The OpenNET Project / Index page

[ новости /+++ | форум | wiki | теги | ]

В рамках открытого проекта Lisa/S подготовлена миниатюрная реализация автопилота

30.08.2013 10:42

Группа энтузиастов авиамоделирования представила проект Lisa/S, в рамках которого разработана плата с реализацией универсального автопилота, пригодного для использования на различных классах беспилотных летательных аппаратов, включая вертолёты, квадрокоптеры и самолёты. Вес платы составляет всего 2.8 грамма, а размер 2 см x 2 см x 5 мм, что делает плату интересным решением для комплектации любительских миниатюрных устройств, весом от 100 грамм до 25 кг.

Плата развивается в соответствии с принципами Open Hardware, все схемы доступны в открытом доступе, а лицензия разрешает наладить собственное производство, в том числе с внесением модификаций. Интерес к разработке уже выразила компания 1Bitsquared, которая намерена начать производство и продажу чипов Lisa/S в январе 2014 года. Открытый характер разработки позволяет расширять функциональность беспилотных аппаратов, например, адаптировать их для использования в сельском хозяйстве и для поиска пропавших людей.

Плата содержит все необходимые компоненты для ориентации в пространстве, включая GPS, гироскоп, акселерометр, высотомер и интерфейс для подключения модуля телеметрии. Из недостатков отмечается отсутствие встроенных средств для организации непрерывного канала связи с землёй для корректировки движения - устройство рассчитано только на работу в автономном режиме (отдельно развивается модуль SuperbitRF для передачи/приёма управляющих команд). Плата укомплектована 16 Кб ОЗУ, 512 Кб Flash и процессором ARM Cortex M3 MCU, работающим на частоте 72MHz.

В качестве программного обеспечения для выполнения функций автопилота при автономном движении по заданному маршруту задействованы наработки открытого проекта paparazzi. Для упрощения настройки проектом поддерживается оболочка Paparazzi Center, предоставляющая симулятор полёта, инструменты для анализа телеметрии и удобные средства для задания маршрута.

Дополнительно можно отметить запуск на Kickstarter кампании по краудфандингу разработки автономного летающего робота Spiri, оснащённого набором сенсоров, камерой для видеовещания, датчиком приближения, позволяющим самостоятельно облетать препятствия, и поддержкой WiFi для выхода в Сеть. В качестве операционной системы используется Ubuntu с ROS (Robot Operating System). Spiri может использоваться для выполнения роли курьера (грузоподъёмность 100 г), спасателя, спелеолога, картографа, инспектора, репортёра и т.п. В случае успешного завершения кампании по сбору средств (уже собрана почти половина суммы) устройство поступит в продажу в апреле следующего года.

Аппаратная часть является проприетарной, программные компоненты основаны на открытых разработках, но отвечающий за стабилизацию полёта низкоуровневый код будет закрытым. Устройство снабжено двумя процессорами: двухядерный CPU ARM Cortex A-9 1 Ghz для решения задач общего назначения, таких как видеосъемка и выход в Сеть, и ARM Cortex M3 32 Mhz для управления полётом.



  1. Главная ссылка к новости (http://www.wired.com/wiredente...)
Лицензия: CC-BY
Тип: К сведению
Ключевые слова: openhardware, autopilot
При перепечатке указание ссылки на opennet.ru обязательно
Обсуждение (69) Ajax | 1 уровень | Линейный | Раскрыть всё | RSS
  • 1.1, VoDA (ok), 10:53, 30/08/2013 [ответить] [﹢﹢﹢] [ · · · ]  
  • +/
    Клевая вещь.

    Интересно сколько будет стоить при серийном производстве?

     
     
  • 2.20, Аноним (-), 16:15, 30/08/2013 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Как обычно, чем массовее производство, тем дешевле
     
     
  • 3.46, Grammar Nazi (?), 09:48, 31/08/2013 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • –1 +/
    КО?
     

  • 1.2, VoDA (ok), 10:56, 30/08/2013 [ответить] [﹢﹢﹢] [ · · · ]  
  • +3 +/
    > Из недостатков отмечается отсутствие встроенных средств для организации канала связи с землёй для корректировки движения - устройство рассчитано только на работу в автономном режиме

    Серьезный минус.

    Вероятно оно еще и видео-датчики не умеет обрабатывать, так как сигнал на землю отправлять не умеет.

     
     
  • 2.3, Аноним (-), 11:15, 30/08/2013 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +5 +/
    Про размер, вес и энергопотребление не забывайте.
     
     
  • 3.10, VoDA (ok), 13:17, 30/08/2013 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    > до 25 кг

    Там даже бензиновый двигатель с генератором можно воткнуть.

    ИМХО даже для сверх-малых отсутствие компонент не играет существенной роли - не будет использоваться код доступа + не используемые разъемы.

    А для тех, что слегка побольше, управление с земли может быть очень интересным.

     
     
  • 4.16, Аноним (-), 14:53, 30/08/2013 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Видео можно отдельным модулем сделать или вообще другим устройством. Как я понял тут автопилот главное. Можно бомбу привесить :))
     
     
  • 5.23, VoDA (ok), 17:21, 30/08/2013 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    > Видео можно отдельным модулем сделать или вообще другим устройством. Как я понял
    > тут автопилот главное. Можно бомбу привесить :))

    А как же насладиться видом из самолета/квадролета, а то и порулить? ;)

    Автопилот это хорошо - может алгоритмы какие интересные сделают, но ручное управление нужно ИМХО.

     
  • 4.33, _Vitaly_ (ok), 00:53, 31/08/2013 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +1 +/
    > Там даже бензиновый двигатель с генератором можно воткнуть.

    А еще пушки, гудок и телепорт

     
  • 4.35, Аноним (-), 01:14, 31/08/2013 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Вот только двигатель и генератор нужной мощности весят настолько дофига что дева... текст свёрнут, показать
     
  • 2.4, pro100master (ok), 11:36, 30/08/2013 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    а зачем ему видео? Горизонт, инерциалка, GPS и высотомер - вполне хватает для работы. Разве что не упомянуты датчики ветра, давления и влажности. Но они, на таких скоростях и таких низких требований к безопасности, не нужны :)
     
     
  • 3.8, anonymous (??), 12:23, 30/08/2013 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +2 +/
    > Разве что не упомянуты датчики ветра, давления и влажности.

    Специальных датчиков "ветра" и "влажности" в самолётах тоже нет.

    А датчик давления - это высотомер барометрический, он присутствует.

    (Да это новостеписатели такие...)

        Combined 3 Axis Gyroscope and 3 Axis Accelerometer
        3 Axis Magnetometer
        Barometer (Altimeter)
        Onboard U-Blox GPS

     
     
  • 4.28, Crazy Alex (ok), 18:49, 30/08/2013 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Самолеты летают в своих коридорах на черт знает какой высоте. А мелочи всякой надо уметь уклониться от ближайшего дерева, выехавшего автомобиля или недавно поставленного бигборда. Другое дело, что дальномеры и съемка/анализ видео - это дорого и энергоёмко пока. Но что будущее за ними - тут к гадалке не ходи.
     
     
  • 5.36, Аноним (-), 01:19, 31/08/2013 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • –1 +/
    > Самолеты летают в своих коридорах на черт знает какой высоте. А мелочи
    > всякой надо уметь уклониться от ближайшего дерева,

    Можно подумать что обычному самолету - не надо, блин. Да там систем для этого самого - оптом и в розницу. И то не всем помогает. Вон польский президент - деревья на холмике подстриг. Или наш новый СУ, который прилетел прямо в гору.

    > Другое дело, что дальномеры и съемка/анализ видео - это дорого и энергоёмко пока.

    Ультразвуком можно попробовать. И просто и не требует адовых затрат энергии. Правда своих грабель навалом - паршивая дальность действия и очень широкая направленность.

     
     
  • 6.47, Crazy Alex (ok), 13:42, 31/08/2013 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • –1 +/
    Там куча земного ассиста (из-за его отсутствия поляк и погиб), на нем все и держится. Либо на ручной посадке/взлете (а больше нигде это и не нужно). А вот распознавание - только на дронах, именно потому что им по непредсказуемой местности шарить надо да на авианосец садиться. Но мелким самолетикам большие свободные пространства не светят, там автопилот, умеющий замечать неожиданные препятствия (не гору - гора берется GPS и картами) нужнее. Но - пока сложен слишком...
     
     
  • 7.58, Аноним (-), 00:32, 01/09/2013 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Поляк погиб из-за общей нутости действий пилотов, решивших зачем-то в тумане... текст свёрнут, показать
     
     
  • 8.65, Michael Shigorin (ok), 13:59, 01/09/2013 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Нет, исключительно из-за собственного идиотизма в предыдущий аналогичный раз КВ... текст свёрнут, показать
     
     
  • 9.69, Аноним (-), 09:19, 02/09/2013 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Гражданин модератор, вам не кажется что использовать слова которые режет местный... текст свёрнут, показать
     
     
  • 10.71, Michael Shigorin (ok), 12:35, 02/09/2013 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Хорошо, постараюсь дублировать его работу в уме т к при логине не режет Те, ... текст свёрнут, показать
     
     
  • 11.80, Аноним (-), 23:35, 03/09/2013 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +1 +/
    Я читал, что предыдущий был гражданским, а разбившийся - военным, привычными вып... текст свёрнут, показать
     
  • 10.82, Michael Shigorin (ok), 21:13, 23/10/2013 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Из других ссылочек, интересным образом состыковавшихся --- Causes of the Accide... текст свёрнут, показать
     
  • 8.67, Аноним (-), 23:25, 01/09/2013 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +1 +/
    Вот справедливости ради, а не за державу обидно Хорошие самолёты Туполев дела... текст свёрнут, показать
     
  • 3.14, pavlinux (ok), 14:26, 30/08/2013 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Ветер рассчитывается, как производная отклонения от курса.
    Влажность - из таблицы, с коррекцией скорости обдува, давления и высоты над морем.  

    > а зачем ему видео?

    А видео это цель работы: разведка и шпионаж.

     
     
  • 4.38, Аноним (-), 01:24, 31/08/2013 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    > Ветер рассчитывается, как производная отклонения от курса.

    Можно проще сделать: забить на ветер @#$ и просто корректировать поведение аппарата в зависимости от того насколько его координаты начинают отличаться от желаемых. До тех пор пока аппарат способен компенсировать снос - все будет чики-пуки. А потом как-то уже поздно рыпаться :). Нас же не ветер интересует, а полет по заданной программе, так? :)

    > Влажность - из таблицы, с коррекцией скорости обдува, давления и высоты над морем.

    А на пуркуа беспилотному дрону влажность знать вообще?

    > А видео это цель работы: разведка и шпионаж.

    Есть только одна проблема: квадрокоптер при полете издает такой звук что о его приближении будут знать за версту.

     
     
  • 5.61, pavlinux (ok), 04:03, 01/09/2013 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    ветер интересен при взлёте и посадке Просчет возможности обледенения Ну я про... текст свёрнут, показать
     
     
  • 6.64, Аноним (-), 07:58, 01/09/2013 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Это самолетам, у которых вообще заморочек сильно много А какой-нить квадрокопте... текст свёрнут, показать
     
     
  • 7.68, pavlinux (ok), 01:54, 02/09/2013 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +1 +/
    Будущие как раз вот за такими клопами, у которых на борту ни хрена нет ценного,
    вся инфа при отсутствии канала для слива валяется в оперативке, а при остановке
    естественно исчезает. И даже канал связи шифруется разовыми ключами. Так что,
    если попадёт к врагу, то максимум что узнают - это у каких китайцев делалось железо
    и вытащат дамп GPL-ной прошивки.

    При желании, такого клопа можно впихнуть в гаубицу и запульнуть на 60 километров в тыл. :)

     
     
  • 8.70, Аноним (-), 09:34, 02/09/2013 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Спасибо, Капитан Еще немного очевидных идей от Капитана 1 Если основной канал... текст свёрнут, показать
     
     
  • 9.73, v0 (?), 12:00, 03/09/2013 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    ага, Рой Майкла Крайтона ... текст свёрнут, показать
     
  • 2.17, Аноним (-), 15:49, 30/08/2013 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Автопилоту видео не нужно, это же не томагавк какой-нибудь (пока, во всяком случае), чтобы по рельефу местности лететь. От него требуется аппарат вести как надо, а видео передаст веб-камера с wifi (можно антенну направленную, чтобы дальность хорошую обеспечить).
     
     
  • 3.22, VoDA (ok), 17:20, 30/08/2013 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Видео можно и через убогий GSM передавать.

    А ручное управление это НАМНОГО веселее, чем полный автопилот ;)

     
     
  • 4.24, Аноним (-), 17:46, 30/08/2013 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Видео по gsm? Вы шутите.
     
     
  • 5.26, pavlinux (ok), 18:42, 30/08/2013 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    > Видео по gsm? Вы шутите.

    Преобразовывать ионизацию атомов материалов (деревьев, листьев, камней, комаров)
    так сказать экспресс-спектральный анализ поверхности. Преобразовывать результаты
    в GSM-сигнал и свистеть на всю планету. Правда для передвижной лаборатории реалтаймого
    спектрального анализа потребуется два АНТея, один с мини-АЭС.
      

     
  • 4.45, Аноним (-), 09:34, 31/08/2013 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +1 +/
    > Видео можно и через убогий GSM передавать.

    Вы только забыли уточнить что 1FPS и 100x100 пикселей, черно-белое :)

     

  • 1.7, Аноним (-), 12:21, 30/08/2013 [ответить] [﹢﹢﹢] [ · · · ]  
  • +/
    В России это разрешено вообще? Вроде были ограничения на все что с автопилотом?
     
     
  • 2.21, Аноним (-), 16:15, 30/08/2013 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    > В России это разрешено вообще? Вроде были ограничения на все что с
    > автопилотом?

    Пруф?

     
  • 2.39, Аноним (-), 01:27, 31/08/2013 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    > В России это разрешено вообще? Вроде были ограничения на все что с автопилотом?

    В россии до недавних пор и GPS было как бы нельзя. Как вы понимаете, на тyпые законы граждане просто кладут с прибором. А ты поди там разберись - есть ли где автопилот в этом вертолетике, или где.

    Что, всех кто вертолетик во дворе запускает дяденька мент будет шмонать на предмет того "а нет ли у вас в вертолетике автопилота"? А квалификации у мента хватит вообще разобраться в прошивке этого вертолетика?

     
     
  • 3.52, Аноним (-), 14:14, 31/08/2013 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • –1 +/
    >> В России это разрешено вообще? Вроде были ограничения на все что с автопилотом?
    > В россии до недавних пор и GPS было как бы нельзя. Как
    > вы понимаете, на тyпые законы граждане просто кладут с прибором. А
    > ты поди там разберись - есть ли где автопилот в этом
    > вертолетике, или где.
    > Что, всех кто вертолетик во дворе запускает дяденька мент будет шмонать на
    > предмет того "а нет ли у вас в вертолетике автопилота"? А
    > квалификации у мента хватит вообще разобраться в прошивке этого вертолетика?

    ПОмнится, сравнительно недавно менты просто не разбирались - хапали на улице любого чела с мобилой - ну и "лицуху покажь!" от МТС, за 25 долларов - спроси у родителей, они помнят.

     
     
  • 4.55, umbr (ok), 14:40, 31/08/2013 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Массовое явление никто не остановит - бабло победит зло.
     
  • 4.59, Аноним (-), 00:45, 01/09/2013 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    А знаете, в США в каком-то штате есть закон по которому заниматься сексом можно ... текст свёрнут, показать
     

  • 1.11, VoDA (ok), 13:19, 30/08/2013 [ответить] [﹢﹢﹢] [ · · · ]  
  • +1 +/
    > Дополнительно можно отметить запуск на Kickstarter кампании по краудфандингу разработки автономного летающего робота Spiri, оснащённого ...
    > Аппаратная часть является проптиератной, программные компоненты основаны на открытых разработках, но отвечающий за стабилизацию полёта низкоуровневый код будет закрытым.

    На что клюют те, кто отправляет средства? Было бы намного лучше чтобы пропТиератные компоненты и весь код стали OpenSource.

     
     
  • 2.40, Аноним (-), 01:28, 31/08/2013 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    > На что клюют те, кто отправляет средства? Было бы намного лучше чтобы
    > пропТиератные компоненты и весь код стали OpenSource.

    Что еще веселее - такого добра уже и открытого есть. И стабилизаторов полета и автопилотов и ESCов, и что там еще.

     
     
  • 3.53, Аноним (-), 14:14, 31/08/2013 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • –1 +/
    >> На что клюют те, кто отправляет средства? Было бы намного лучше чтобы
    >> пропТиератные компоненты и весь код стали OpenSource.
    > Что еще веселее - такого добра уже и открытого есть. И стабилизаторов
    > полета и автопилотов и ESCов, и что там еще.

    OpenWeapons Corporation?

     
     
  • 4.60, Аноним (-), 01:19, 01/09/2013 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    > OpenWeapons Corporation?

    Будешь много каркать - вообще P2P на основе AI сделаем. Ну и разумеется он будет называться Skynet, как и положено.

     
  • 4.79, Crazy Alex (ok), 21:08, 03/09/2013 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Было бы очень неплохо. Можно и под видом моделек/спортивных состязаний каких...
     

  • 1.12, djdf (?), 13:36, 30/08/2013 [ответить] [﹢﹢﹢] [ · · · ]  
  • +1 +/
    Занятно, но OpenPilot Revolution интересней и имеет отличный, постоянно развивающийся софт. А проприетарщина Spiri вообще не нужна.
     
  • 1.15, Crazy Alex (ok), 14:42, 30/08/2013 [ответить] [﹢﹢﹢] [ · · · ]  
  • +/
    Будем надеяться, что через год-два такое будет стоить десять центов и стоять в каждой китайской игрушке... а применение найдётся ;-)
     
     
  • 2.44, Аноним (-), 06:18, 31/08/2013 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +1 +/
    10 центов не будет - MEMS ака чипы гироскопа акселерометра стоят несколько бак... текст свёрнут, показать
     
     
  • 3.48, Crazy Alex (ok), 13:54, 31/08/2013 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • –2 +/
    Про движки и аккумуляторы за 10 центов я ничего и не говорил :-) А так - 10 центов я, конечно, фигурально.

    Суть в том, что в дурных странах вроде России что-то "подозрительное"делать есть смысл только из совсем массового, которое параноидальное правительство не сможет так просто запретить. И вообще - прорывы случаются тогда, когда о базе (в чстности - доступности деталей) заботиться не надо и, соответственно, в "хобби" вливаются массы любителей.

     
     
  • 4.57, Michael Shigorin (ok), 23:17, 31/08/2013 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    > Суть в том, что

    Вас покусали?..

     
     
  • 5.76, Crazy Alex (ok), 21:02, 03/09/2013 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Меня никто не кусал. Я либертарианец и к правительствам отношусь - хуже некуда. Соответственно к самодельным летательным аппаратам с автопилотом - отношусь очень хорошо. При условии, что они дешевы и тривиально делаются из массово доступных деталей.
     
     
  • 6.81, Michael Shigorin (ok), 13:32, 04/09/2013 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    > Меня никто не кусал.
    > Я либертарианец

    Определитесь же.

     
  • 4.62, Аноним (-), 04:13, 01/09/2013 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Да, плата управления вертолетиком - это такая ужасно подозрительная хрень - выгл... текст свёрнут, показать
     
     
  • 5.74, Crazy Alex (ok), 20:59, 03/09/2013 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Я как бы в курсе, что можно спаять/слутить, где/почем компоненты купить/выдрать. Фишка не в том. Ты подразумеваешь, что для того чтобы запустить вертолетик - надо быть электронщиком. Но тогда массы народу, которая их пускает - не жди. А раз так - не жди и быстрого прогресса в алгоритмике и возможностях этих штуковин. Впрочем, я несколько другое применение летающим аппаратам подразумевал, там тема "готовых деталей из готовых китайских игрушек, которых миллионы" более актуальна ;-)
     
  • 4.66, PaulAS (ok), 20:59, 01/09/2013 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Вы так говорите как будто в других странах с этим лучше
     
     
  • 5.75, Crazy Alex (ok), 21:00, 03/09/2013 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    В других странах меньше шансов, что в этих штуках возникнет необходимость
     

  • 1.29, alexpn (ok), 18:53, 30/08/2013 [ответить] [﹢﹢﹢] [ · · · ]  
  • +/
    Привет прошлое ЭЭЭ Z80 + floppy 5''.25 !!! красиво надо купить !!!
     
  • 1.31, umbr (ok), 21:05, 30/08/2013 [ответить] [﹢﹢﹢] [ · · · ]  
  • +/
    Spiri проприетарный и не всепогодный - fail.
     
     
  • 2.32, Аноним (-), 23:44, 30/08/2013 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    угу. анальный зонд АНБ и вендор-лок с патентами.
    Вэлкам, "разрабатывайте", они уж ждут =)
     

  • 1.34, Аноним (-), 00:55, 31/08/2013 [ответить] [﹢﹢﹢] [ · · · ]  
  • +/
    Фигня какая то, велосипед ненужный
     
     
  • 2.37, Аноним (-), 01:22, 31/08/2013 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    нужный, но с прицелом в проприетарщину и требдующий ЕЩЕ БОЛЕЕ экономичного контроллера(ARM все еще разрабатывает дизайн первых чипов этой ветки).
     
     
  • 3.41, Аноним (-), 01:29, 31/08/2013 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    > все еще разрабатывает дизайн первых чипов этой ветки).

    Прикалываетесь? На фоне адского жрача электромоторов - потребление всей остальной бортовой электроники там вообще по сути не заметно :)

     
     
  • 4.42, Аноним (-), 02:40, 31/08/2013 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    там запросы помимо автопилотов - вагон разных и если реализовывать на этом-же и/или подобных - будет ж-а. кроме того, энергоемость и топливная эффективность - скачет ОЩУТИМО от года в год, так что ... увы.
     
     
  • 5.43, Аноним (-), 03:30, 31/08/2013 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Что это за кусок бреда Для тугих повторяю еще раз основное энергопотребление в... текст свёрнут, показать
     
     
  • 6.49, Crazy Alex (ok), 13:57, 31/08/2013 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    А в самолет его сунуть нельзя? А то коптеры - это, конечно, адское издевательство над энергоэффективностью
     
     
  • 7.63, Аноним (-), 06:19, 01/09/2013 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    У коптеров есть некоторые преимущества 1 Просты в управлении Если с 4 винтами... текст свёрнут, показать
     
     
  • 8.72, Аноним (-), 19:58, 02/09/2013 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Где-то недавно писали про аппараты с крутящимися крыльями крыло сильно смахивае... текст свёрнут, показать
     
     
  • 9.78, Crazy Alex (ok), 21:07, 03/09/2013 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    кирдык чему Если тому, что попало - то это далеко не только для моделей некрити... текст свёрнут, показать
     
  • 8.77, Crazy Alex (ok), 21:06, 03/09/2013 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    ну да, но это всё для развлекухи хорошо А отнюдь не для отнюдь не тривиальной ... текст свёрнут, показать
     

     Добавить комментарий
    Имя:
    E-Mail:
    Текст:



    Спонсоры:
    Слёрм
    Inferno Solutions
    Hosting by Ihor
    Хостинг:

    Закладки на сайте
    Проследить за страницей
    Created 1996-2019 by Maxim Chirkov
    Добавить, Поддержать, Вебмастеру