>> Ветер рассчитывается, как производная отклонения от курса.
> Можно проще сделать: забить на ветер @#$ и просто корректировать поведение аппарата
> в зависимости от того насколько его координаты начинают отличаться от желаемых.
> До тех пор пока аппарат способен компенсировать снос - все будет
> чики-пуки. А потом как-то уже поздно рыпаться :). Нас же не
> ветер интересует, а полет по заданной программе, так? :)

ветер интересен при взлёте и посадке.

>> Влажность - из таблицы, с коррекцией скорости обдува, давления и высоты над морем.
> А на пуркуа беспилотному дрону влажность знать вообще?

Просчет возможности обледенения.

>> А видео это цель работы: разведка и шпионаж.
> Есть только одна проблема: квадрокоптер при полете издает такой звук что о
> его приближении будут знать за версту.

Ну я про сурьезные БПЛА