The OpenNET Project / Index page

[ новости /+++ | форум | wiki | теги | ]

Представлена программа управления дронами Kirogi

08.09.2019 19:47

На проходящей в эти дни конференции разработчиков KDE представлено новое приложение Kirogi, предоставляющее среду для управления дронами. Программа написана с использованием Qt Quick и фреймворка Kirigami из состава KDE Frameworks, позволяющего создавать универсальные интерфейсы, пригодные для смартфонов, планшетов и ПК. Код проекта распространятся под лицензией GPLv2+. На текущем этапе разработки программа может работать с дронами Parrot Anafi, Parrot Bebop 2 и Ryze Tello, но число поддерживаемых моделей обещают увеличить.

Интерфейс Kirogi позволяет контролировать полёт дрона от первого лица с прямой трансляцией видео с камеры, направляя летательный аппарат при помощи мыши, сенсорного экрана, джойстика, игрового пульта или через выбор позиции на навигационной карте. Возможно изменение параметров полёта, таких как скорость и пределы высоты. В планах реализация загрузки маршрута полёта, поддержки протоколов MAVLink и MSP (MultiWii Serial Protocol), ведение базы данных с информацией о совершённых полётах и средства управления коллекцией фотографий и видео, снятых дроном.



  1. Главная ссылка к новости (https://blogs.kde.org/2019/09/...)
  2. OpenNews: Производитель дронов DJI по ошибке опубликовал закрытые ключи и пароли
  3. OpenNews: Linux Foundation представил Dronecode, открытую платформу для дронов
  4. OpenNews: FreedomEV - открытая надстройка для информационной системы автомобилей Tesla
  5. OpenNews: WASP: беспилотный самолет c функциями взлома WiFi-сетей и перехвата GSM-сигнала
  6. OpenNews: В рамках открытого проекта Lisa/S подготовлена миниатюрная реализация автопилота
Лицензия: CC-BY
Тип: Программы
Ключевые слова: kirigami, dron
При перепечатке указание ссылки на opennet.ru обязательно
Обсуждение (91) Ajax | 1 уровень | Линейный | Раскрыть всё | RSS
  • 1.1, Аноним (1), 19:50, 08/09/2019 [ответить] [﹢﹢﹢] [ · · · ]  
  • –1 +/
    Пироги?
     
     
  • 2.6, Аноним (-), 20:24, 08/09/2019 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +8 +/
    А как называется программа, установленная на анти-дронную пушку? За счет чего она перехватывает управление дронами, и можно ли защититься? (может специальную обшивку сверху или чего)

    https://www.youtube.com/watch?v=z50bX4-rBzA

     
     
  • 3.13, Аноним (13), 20:57, 08/09/2019 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Судя по тому, что они не заставили его сесть к ним в руки, а просто схватили за мягкое, это просто глушилка, так близко с такой бандурой иначе и нету смысла подходить. Дрон теряет сигнал с пультом и просто начинает снижение, чтобы не разбиться.
     
     
  • 4.24, DiabloPC (ok), 21:56, 08/09/2019 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +1 +/
    T.e. получается чтобы защититься от такой пушки в ПО дрона нужно предусмотреть возврат на точку старта, ну или куда-то ещё, при потере сигнала, а не тупое снижение
     
     
  • 5.32, funny.falcon (?), 22:39, 08/09/2019 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +1 +/
    Глушат и GPS в том числе. Так что, «для возврата в ту же точку» нужно сварганить ориентацию по кастомным сигналам твоих кастомных излучателей. И если их не запеленгуют и не вышлют группу захвата, то, наверное, получится.
     
     
  • 6.33, Аноним (33), 23:32, 08/09/2019 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +1 +/
    Если запихать в дрона достаточно мозгов, можно с помощью камеры дорогу найти. Тем более что и компас будет работать.
    А глушилки давно уже используют: https://www.youtube.com/watch?v=zX4XXLb_Vuw
     
     
  • 7.65, anonimm (?), 10:10, 09/09/2019 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +2 +/
    Либо использовать комбинированную навигацию на основе ГНСС и ИНС (акселерометра и гироскопа).
     
  • 6.34, DiabloPC (ok), 23:35, 08/09/2019 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +1 +/
    > Глушат и GPS в том числе. Так что, «для возврата в ту
    > же точку» нужно сварганить ориентацию по кастомным сигналам твоих кастомных излучателей.
    > И если их не запеленгуют и не вышлют группу захвата, то,
    > наверное, получится.

    А если возвращать не по навигации, а по откату всех действий?

     
     
  • 7.36, Аноним (33), 23:58, 08/09/2019 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    А поправку на ветер кто сделает?
     
     
  • 8.44, DiabloPC (ok), 00:45, 09/09/2019 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +4 +/
    Даже без поправки на ветер в таком варианте шансов на вернуть его домой, ну или ... текст свёрнут, показать
     
  • 8.47, x3who (?), 01:30, 09/09/2019 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    По идее, мощность глушилки должна убывать пропорционально квадрату расстояния до... текст свёрнут, показать
     
     
  • 9.59, OpenEcho (?), 06:52, 09/09/2019 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • –1 +/
    Такая глушилка как с видео, мочит до километра охватывая 30 градусов ... текст свёрнут, показать
     
     
  • 10.66, Аноним (33), 10:38, 09/09/2019 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Ты в каком-то рекламном проспекте это вычитал На всех демонстрациях самых навор... текст свёрнут, показать
     
     
  • 11.74, OpenEcho (?), 16:17, 09/09/2019 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    https www youtube com watch v IpghOILKzBE 35-я секунда ... текст свёрнут, показать
     
  • 9.63, Аноним (63), 08:51, 09/09/2019 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +1 +/
    Манёвры бессмысленно выполнять в обратном порядке Надо учитывать влияние ветра,... текст свёрнут, показать
     
     
  • 10.75, OpenEcho (?), 16:33, 09/09/2019 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Разговор то о том, чтоб не заменить полноценно RTH, а просто хотя бы приблизител... текст свёрнут, показать
     
     
  • 11.78, Аноним (63), 17:04, 09/09/2019 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Ну так типовой дрон при потере сигнала активирует выставленную программу Либо а... текст свёрнут, показать
     
     
  • 12.90, OpenEcho (?), 20:41, 09/09/2019 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Судя по видео с которого все началось там mavic pro, а у него либо домой, либо в... текст свёрнут, показать
     
     
  • 13.95, Аноним (95), 22:11, 09/09/2019 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Mavic - это что-то уже из прошлого Они под запретом К тому же медленные и непо... текст свёрнут, показать
     
  • 11.87, Аноним (87), 19:21, 09/09/2019 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Т е кошмарить соседей своим летающим говном и оставаться безнаказанным ... текст свёрнут, показать
     
     
  • 12.88, Аноним (95), 19:45, 09/09/2019 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +1 +/
    Если масса меньше 250 грамм, то единственный способ - просто поговорить с влад... текст свёрнут, показать
     
  • 12.91, OpenEcho (?), 20:54, 09/09/2019 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Т е все кто летают - то обязательно кошмарят У вас что, все самосудом решае... текст свёрнут, показать
     
     
  • 13.93, OpenEcho (?), 21:27, 09/09/2019 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Вообще досадно, что изза дoлбo бов у людей складывается такое впечатление о всех... текст свёрнут, показать
     
     
  • 14.94, анонн (ok), 22:06, 09/09/2019 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Видны-то обычно только они, родимые Остальные обычно на площадке авиамоделистов... текст свёрнут, показать
     
  • 12.106, Наше имя Легион (?), 08:04, 10/09/2019 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    ну если соседи - тупое говно, которое кошмарится дроном, то да ... текст свёрнут, показать
     
  • 6.39, OpenEcho (?), 00:20, 09/09/2019 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Именно так: https://www.youtube.com/watch?v=IpghOILKzBE
     
  • 6.61, Аноним (63), 08:01, 09/09/2019 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Автовозврат срабатывает на предустановленную высоту. Betaflight, например, имеет 50 метров по-умолчанию. Собственно, если у дрона нет барометра, то он просто будет подниматься куда-то по GPS. Если барометр и магнитометр есть, то поднимется и развернётся в нужном направлении сам независимо от наличия/отсутствия GPS.
     
  • 3.45, OpenEcho (?), 01:06, 09/09/2019 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • –13 +/
    А зачем вам это ?
    Вы наркоту в зону скидываете и наводку артилерии делаете ?

    Если летать по правилам, нафиг оно не надо.


     
     
  • 4.46, DiabloPC (ok), 01:15, 09/09/2019 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +1 +/
    > Если летать по правилам, нафиг оно не надо.

    Ага, вот только глушилки доступну далеко не только военным, да её даже в домашних условиях собрать особого труда не составит. Вот и получается что защищать своё железо приходится не только в противозаконных целях

     
     
  • 5.48, Аноним84701 (ok), 02:34, 09/09/2019 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +2 +/
    >> Если летать по правилам, нафиг оно не надо.
    > Ага, вот только глушилки доступну далеко не только военным, да её даже
    > в домашних условиях собрать особого труда не составит.

    Вполне доступная в домашних условиях и даже без познаний в радиотехнике, глушилка-перехватчик дронов с управляющим контуром на основе самообучающейся нейросети (ни откаты действий, ни смена диапазона, ни шифрование канала не cмогут как-то помешать перехвату):
    https://www.youtube.com/watch?v=HifO-ebmE1s

     
     
  • 6.49, artenox (?), 02:42, 09/09/2019 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Тогда остается только висеть в воздухе, пока хватит питания. Пусть хозяин разбирается с глушителями. Разве что совсем мощным импульсом электронику убить, но тогда какой смысл забирать дрона?
     
     
  • 7.51, Аноним84701 (ok), 03:24, 09/09/2019 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    > Тогда остается только висеть в воздухе, пока хватит питания. Пусть хозяин разбирается
    > с глушителями. Разве что совсем мощным импульсом электронику убить, но тогда
    > какой смысл забирать дрона?

    Там вся изюминка в возможности вполне надежного перехвата дрона.
    Нейросети тут просто "рулят и педалят" ;)

     
  • 6.50, Аноним (50), 03:23, 09/09/2019 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +1 +/
    Утыкать дрон иглами, делов-то. Такую глушилку куда дороже выращивать и обучать.
     
  • 6.58, OpenEcho (?), 06:46, 09/09/2019 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Вообще птицы это довольно серьезная проблема, простые, дикие, не говоря уже про ... текст свёрнут, показать
     
  • 6.67, Аноним (33), 10:45, 09/09/2019 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    > Вполне доступная в домашних условиях и даже без познаний в радиотехнике, глушилка-перехватчик дронов с управляющим контуром на основе самообучающейся нейросети

    Не, это очень дорогой перехватчик, требующий постоянного ухода, к тому же.

     
  • 6.77, пох. (?), 16:53, 09/09/2019 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    > Вполне доступная в домашних условиях и даже без познаний в радиотехнике,

    судя по видео - у нее самой возникают проблемы с посадкой даже с демонстрировавшимся игрушечным дроном, неприспособленным ни для чего кроме закрытых помещений.

    Пятнадцатикилограммовый октакоптер порубит эту птичку винтами в нежный фарш. (вообще, первое чему учат "пилотов" этих штуковин - быстро с..ывать, если эта штука летит в тебя - разбираться с джойстиками будешь _потом_, в надежном укрытии - потому что и объекту покрупнее от нее достанется ;-)

    Птичку жалко. Ее самообучающаяся нейросеть рассчитана на природные объекты, пропеллерам она не обучается.

     
     
  • 7.80, Аноним84701 (ok), 17:11, 09/09/2019 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Тренировать нужно лучше https www youtube com watch v mlYFzJcnE8s Кстати, та... текст свёрнут, показать
     
  • 7.84, Аноним (33), 18:22, 09/09/2019 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    > Пятнадцатикилограммовый октакоптер порубит эту птичку винтами в нежный фарш.

    Не порубит. Во-первых, птичка на такую здоровую дуру кидаться не станет, во-вторых, и у тех, что помельче, под винты не полезет, в-третьих, крутящий момент там совсем небольшой, а в-четвёртых, лапы у такой птички рассчитаны на всякое.

     
  • 5.57, OpenEcho (?), 06:26, 09/09/2019 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Ну, если вы живете или летаете в таких районах, то намек - все глушилки работают... текст свёрнут, показать
     
  • 5.107, Наше имя Легион (?), 08:09, 10/09/2019 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    поставить на дрон ответную пушку,
    электромагнитную, а возможно и кинетическую? ;)
     
  • 4.52, Аноним (-), 04:12, 09/09/2019 Скрыто модератором
  • –14 +/
     
     
  • 5.56, OpenEcho (?), 05:59, 09/09/2019 Скрыто модератором
  • +7 +/
     
  • 5.76, анонн (ok), 16:44, 09/09/2019 Скрыто модератором
  • +1 +/
     
     
  • 6.83, Аноним (83), 18:16, 09/09/2019 Скрыто модератором
  • +1 +/
     
     
  • 7.85, анонн (ok), 18:36, 09/09/2019 Скрыто модератором
  • +/
     
     
  • 8.86, Аноним (95), 18:48, 09/09/2019 Скрыто модератором
  • +1 +/
     
     
  • 9.89, анонн (ok), 20:12, 09/09/2019 Скрыто модератором
  • –1 +/
     
     
  • 10.96, Аноним (95), 22:21, 09/09/2019 Скрыто модератором
  • –1 +/
     
     
  • 11.98, анонн (ok), 22:47, 09/09/2019 Скрыто модератором
  • +/
     
     
  • 12.99, Аноним (95), 22:55, 09/09/2019 Скрыто модератором
  • +1 +/
     
     
  • 13.101, анонн (ok), 23:12, 09/09/2019 Скрыто модератором
  • +/
     
     
  • 14.104, Аноним (95), 23:39, 09/09/2019 Скрыто модератором
  • +/
     
  • 12.100, Аноним (95), 23:12, 09/09/2019 Скрыто модератором
  • +/
     
     
  • 13.102, анонн (ok), 23:20, 09/09/2019 Скрыто модератором
  • +/
     
     
  • 14.103, Аноним (95), 23:29, 09/09/2019 Скрыто модератором
  • +/
     
  • 9.92, OpenEcho (?), 21:15, 09/09/2019 Скрыто модератором
  • +/
     
     
  • 10.97, Аноним (95), 22:25, 09/09/2019 Скрыто модератором
  • +/
     
  • 5.108, Наше имя Легион (?), 08:14, 10/09/2019 Скрыто модератором
  • +/
     

     ....ответы скрыты модератором (57)

  • 1.2, timur.davletshin (ok), 19:53, 08/09/2019 [ответить] [﹢﹢﹢] [ · · · ]  
  • –2 +/
    Озвучить бы неплохо поддерживаемые дроны. Линуксоиды ломанутся покупать.
     
     
  • 2.3, ng (?), 20:03, 08/09/2019 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Parrot Anafi
    Parrot Bebop 2
    Ryze Tello
     
  • 2.53, Аноним (-), 04:15, 09/09/2019 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Если подаришь ребятам дрон, то будет на один поддерживаемый больше!
     

  • 1.7, Аноним (7), 20:31, 08/09/2019 [ответить] [﹢﹢﹢] [ · · · ]  
  • +4 +/
    KDE как всегда впереди! На острие прогресса.
     
     
  • 2.10, timur.davletshin (ok), 20:50, 08/09/2019 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +2 +/
    Два размытых круга прямо перед зрачками символизируют прогресс и дружелюбность интерфесов KDE.

    P.S. вы ничего не подумайт, сам KDEшник с 8-летним стажем, но уже 10 лет как свалил назад на гном.

     
     
  • 3.15, Аноним (13), 21:00, 08/09/2019 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Это для самых маленьких, чтобы понятно было, куда жмакать. А вообще да, с прозрачными точками стало бы только удобнее, видимо это пока полёт фантазии
     
  • 3.16, timur.davletshin (ok), 21:00, 08/09/2019 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    А бибизяна на заднем фоне намекает на отсутствие чувства юмора у kde'шников 😁
     
     
  • 4.20, artenox (?), 21:13, 08/09/2019 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Я сначала подумал это леопард.
     

  • 1.8, Аноним (-), 20:41, 08/09/2019 [ответить] [﹢﹢﹢] [ · · · ]  
  • +4 +/
    > поддержки протоколов MAVLink и MSP (MultiWii Serial Protocol)

    В оригинале сказано, что это открытые протоколы. В дронах они поддерживаются? Какие там вообще протоколы производители используют?

     
     
  • 2.37, Аноним (33), 00:04, 09/09/2019 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    > В дронах они поддерживаются?

    Как минимум в этих — MAVLink:
    http://ardupilot.org/ardupilot/docs/common-rtf.html

     
     
  • 3.41, Аноним (-), 00:39, 09/09/2019 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Прикольно!
     
  • 2.62, Аноним (63), 08:25, 09/09/2019 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    > Какие там вообще протоколы производители используют?

    FrSky
    FlySky
    Crossfire

     

  • 1.22, Аноним (-), 21:46, 08/09/2019 [ответить] [﹢﹢﹢] [ · · · ]  
  • –6 +/
    >kirigami

    уносите. Qt хватит всем, сабж - жистремер от мира фреймворков

     
     
  • 2.25, Аноним (-), 21:57, 08/09/2019 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +2 +/
    Нормальный фреймворк. Ты с ним просто не работал.
     
  • 2.26, Аноним (-), 22:04, 08/09/2019 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    А 640 килобайт?
     

  • 1.38, Аноним (-), 00:18, 09/09/2019 [ответить] [﹢﹢﹢] [ · · · ]  
  • +/
    саммоню поддержку Mavic 2* - многое уже отреверсили давно
     
  • 1.43, OpenEcho (?), 00:44, 09/09/2019 [ответить] [﹢﹢﹢] [ · · · ]  
  • +/
    Жалко в DJI Go4 нет такой сетки вверх/вних в градусах, в fixed wing моде очень бы пригодилась
     
  • 1.60, Tifereth (?), 06:58, 09/09/2019 [ответить] [﹢﹢﹢] [ · · · ]  
  • –1 +/
    Теперь уязвимости и недочёты в целом в программах смогут причинять вполне физический ущерб.
     
     
  • 2.69, Аноним (33), 10:53, 09/09/2019 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Да уж сколько таких случаев было, начиная с пресловутого Therac-25.
     
     
  • 3.105, Tifereth (?), 06:16, 10/09/2019 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Это понятно. Но теперь ещё и с воздуха сможет невесть что случиться - что-нибудь "доставить", сделать запись.

    Сдаётся мне, вскоре будет большой спрос на частные системы ПВО, "антидрон".

     
  • 2.71, Аноним (-), 14:33, 09/09/2019 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +1 +/
    Тебе уже причинили.
     

  • 1.64, Аноним (63), 09:43, 09/09/2019 [ответить] [﹢﹢﹢] [ · · · ]  
  • +/
    летайте разрешенными дронами с массой меньше 250 грамм :)
     
     
  • 2.72, Аноним (-), 14:34, 09/09/2019 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Предпочитаю крупный калибр.
     
     
  • 3.81, Аноним (63), 17:12, 09/09/2019 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Крупный калибр в городе может создать чрезмерные проблемы для владельца. 250 грамм, силами китайцев, уже довольно зубастые дроны.
     

  • 1.70, Аноним (70), 11:47, 09/09/2019 [ответить] [﹢﹢﹢] [ · · · ]  
  • +/
    qgroundcontrol
     
  • 1.73, Аноним (-), 14:36, 09/09/2019 [ответить] [﹢﹢﹢] [ · · · ]  
  • +/
    Так а защита от глушения сигнала есть?
     
     
  • 2.82, Аноним (63), 17:16, 09/09/2019 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    В виде предписания что делать по потере сигнала. А вот если кто-то протокол взломал и начал подавать управляющие сигналы типа снижения мощности, то всё. Плюхнется туда, где завис. Впрочем, зависит от настроек. Может и мимо пролететь с последними доступным углам/мощности, потом, поймав GPS, вернётся на точку взлёта.
     

     Добавить комментарий
    Имя:
    E-Mail:
    Текст:



    Спонсоры:
    Слёрм
    Inferno Solutions
    Hosting by Ihor
    Хостинг:

    Закладки на сайте
    Проследить за страницей
    Created 1996-2019 by Maxim Chirkov
    Добавить, Поддержать, Вебмастеру