Интересный анализ пригодности различных Linux ядер (2.4.27, 2.6.8.1, 2.4-RTAI, 2.4-LXRT) для решений задач реального времени.

В проводимых тестах моделировался процесс поступления заявок и измерялось время реакции системы (interrupt latency, preemption latency). Всего было проведено 8 тестов, наилучшие результаты показало ядро 2.4 c RTAI патчами, отмечены неплохие перспективы ядра 2.6 на поле real-time систем. Чистое ядро 2.4 и ядро с патчами LXRT показали неудовлетворительные результаты.