> 3. Там же есть ссылка "Загрузить многостраничный документ в архив документации", но
> про форматы и разметку уже ни слова не сказано.

Многостраничный документ можно загружать в обычном HTML.

> Туториал является многостраничным документом с картинками, вообще я могу сделать его одностраничным,
> но все равно остаются открытыми вопросы:
> 1. Какой формат использовать при публикации многостраничных документов? (txt, html, txt+wiki,
> rtf, doc, pdf, ...)

HTML или TXT.

> 2. Какую разметку использовать?

Можно HTML или txt с простейшей wiki-подобная разметка:

[[url текст]] - оформление ссылки в тексте;
++ текст - заголовок или подраздел;
*** текст - список с элементами вплотную;
** текст - список с элементами через отступ;
(три пробела)текст - выделение блока с кодом;
[[B ]]текст[[/B ]] - выделение жирным ([[I ]][[/I ]] - курсивом);
[[IMG имя_картинки]] - вставка картинки;

> 3. Возможно ли опубликовать многостраничный документ? И как создавать ссылки в тексте
> на внутренние страницы? Как указать какая страница основная (index)?

index.html основная, ссылки в произвольном виде,

> 4. Можно ли добавлять картинки? Как правильно добавлять их (img src)?

можно и так.

> 5. Поле для названия есть, но как указывать категорию и ключевые слова
> (теги)?

В этом нет необходимости, я сам назначу ключевые слова, категорию и поправлю разметку если что не так.