The OpenNET Project / Index page

[ новости /+++ | форум | wiki | теги | ]

Доступен WFB-ng 23.01, стек для организации связи с дронами при помощи карт Wi-Fi

23.01.2023 12:57

Доступен выпуск проекта WFB-ng 23.01, развивающего программный стек для создания прямых каналов связи на большие расстояния при помощи обычных беспроводных карт. Типовым применением проекта является поддержание канала связи с дроном и передача видеопотока с закреплённых на нём камер. Наработки распространяются под лицензией GPLv3. Готовые системные сборки Linux-окружения с преднастроенным WFB-ng формируются для плат Raspberry PI 3B (986 МБ).

Канал связи обеспечивается при помощи перевода беспроводной карты в широковещательный режим (broadcast) и применения низкоуровневых WiFi-пакетов без подтверждения передачи (ACK), что по сравнению с обычным стеком IEEE 802.11 позволяет обойти ограничения по расстоянию и сократить задержки при передаче данных. Помимо высокоскоростного однонаправленного канала для передачи видео поддерживается установка двунаправленного линка для обмена данными, поверх которого может быть поднят туннель TCP/IP. Для управления дроном во время полёта WFB-ng также может пробрасывать протокол MAVLink, который применяется для передачи телеметрии и внешнего управления при помощи ПО QGroundControl. Для наглядного отслеживания параметров дрона развивается OSD-интерфейc, отображаемый поверх транслируемого видео.

На стороне дрона и наземной станции могут использоваться беспроводные модули на базе чипа RTL8812au, которые можно перевести в режим мониторинга эфира, такие как ALPHA AWUS036ACH. Для работы требуется применение специально модифицированного Linux-драйвера. Теоретически могут поддерживаться карты на базе чипов Atheros AR9271, AR9280 и AR9287, но их работа не проверена. При применении беспроводного модуля Alfa AWU036ACH и антенны с коэффициентом 20dBi возможно достижение дальности передачи данных на расстояние до 20 км.

Эффективность передачи данных может быть повышена за счёт агрегирования мелких пакетов MAVLink и IP в более крупные порции данных перед отправкой. RTP-пакеты с видео один к одному отражаются на пакеты IEEE80211. Для увеличения дальности на наземных станциях возможно автоматическое разделение канала передачи с использованием нескольких беспроводных карт c направленными и всенаправленными антеннами. Для защиты от перехвата информации все данные шифруются, а подключение аутентифицируется. Для коррекции ошибок применяются коды FEC (forward error correction).

Новый выпуск примечателен значительной переработкой протокола, из-за которой нарушена обратная совместимость с прошлыми выпусками. В сессионные пакеты встроены параметры коррекции ошибок (FEC), при помощи которых можно применять разные настройки для входящего и исходящего трафика. Добавлена поддержка агрегирования мелких IP-пакетов по аналогии пакетами MAVLink. В интерфейс WFB-ng-OSD добавлена поддержка передачи видео при помощи протокола RTSP.

  1. Главная ссылка к новости (https://github.com/svpcom/wfb-...)
  2. OpenNews: Представлена программа управления дронами Kirogi
  3. OpenNews: Производитель дронов DJI по ошибке опубликовал закрытые ключи и пароли
  4. OpenNews: Linux Foundation представил Dronecode, открытую платформу для дронов
  5. OpenNews: Проект Open Wireless Router выпустил прошивку для создания открытых беспроводных сетей
  6. OpenNews: Проект OpenWifi с реализацией открытого Wi-Fi чипа на базе FPGA и SDR
Лицензия: CC-BY
Тип: Программы
Короткая ссылка: https://opennet.ru/58501-mavlink
Ключевые слова: mavlink, wfb-ng, wifi
При перепечатке указание ссылки на opennet.ru обязательно


Обсуждение (123) Ajax | 1 уровень | Линейный | +/- | Раскрыть всё | RSS
  • 1.1, Атон (?), 13:09, 23/01/2023 [ответить] [﹢﹢﹢] [ · · · ]  
  • +3 +/
    > поддерживается установка двунаправленного линка для обмена данными, поверх которого может быть поднят туннель TCP/IP для

    для маршрутизации?

    для управления точка-точка TCP/IP избыточен и вносит лишние задержки.  расскажите им про модемную связь, BBS, zmodem

     
     
  • 2.3, Аноним (3), 13:17, 23/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +4 +/
    Под двунаправленным линком здесь имеется ввиду обмен UDP пакетами точка-точка. Через такие линки можно передать видео (икапсуляцией RTP пакетов), телеметрию mavlink или сделать TUN-TAP тоннель для передачи уже обычного TCP/IP стека. Например ssh на дрон сделать
     
     
  • 3.19, Атон (?), 14:47, 23/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +2 +/
    > Под двунаправленным линком здесь имеется ввиду обмен UDP пакетами точка-точка. Через такие
    > линки можно передать видео (икапсуляцией RTP пакетов), телеметрию mavlink или сделать
    > TUN-TAP тоннель для передачи уже обычного TCP/IP стека. Например ssh на
    > дрон сделать

    не имеет значения, udp или tcp.

    маршрутизируемый IP стек избыточен для связи точка-точка.

     
     
  • 4.33, Аноним (3), 16:16, 23/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +1 +/
    Он используется только для вспомогательных операций (ssh например сделать). Для передачи видео и телеметрии используются каналы точка-точка.
     
     
  • 5.73, Атон (?), 19:38, 23/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    > Он используется только для вспомогательных операций (ssh например сделать). Для передачи
    > видео и телеметрии используются каналы точка-точка.

    Не имеет значения как он используется.  

    Для связи точка-точка маршрутизируемый (UDP/IP  TCP/IP) IP протокол избыточен.

    Для дрона, обработка ненужного IP протокола = минус 3 минуты полета.

     
     
  • 6.87, Аноним (-), 20:53, 23/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    А как ты видео по вафле кидать намерен, чтобы софт его более-менее сожрать мог?
     
     
  • 7.113, Атон (?), 09:01, 24/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    при чем тут wifi ?
     
     
  • 8.155, Аноним (155), 05:14, 26/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    При том что это готовый, дешевый, доступный wideband цифровой линк Удачи предло... текст свёрнут, показать
     
     
  • 9.158, Атон (?), 08:54, 26/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    от wifi там только антеннка когда в руках молоток всё вокруг превращается в ... текст свёрнут, показать
     
     
  • 10.163, Аноним (-), 15:27, 26/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    А также чипсет и железо, как и его работа с все еще вафельными в общем то, жруг... большой текст свёрнут, показать
     
     
  • 11.168, Атон (?), 17:54, 26/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    по сути это не далеко от антеннки а вот это уже - нет с обычным wifi не совм... текст свёрнут, показать
     
     
  • 12.169, Аноним (169), 22:37, 26/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Это лишь продвинутое использование commodity железа и его возможностей Достаточ... большой текст свёрнут, показать
     
  • 6.89, Омномним (?), 20:55, 23/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Минус сколько минут полёта для дрона обработка wifi вместо специализированных L1?
     
     
  • 7.104, Аноним (104), 00:25, 24/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +1 +/
    > Минус сколько минут полёта для дрона обработка wifi вместо специализированных L1?

    Расскажи из чего еще ты wideband канал вообще дешево и сердито собрался сделать, например? Не, дорого, экзотично и/или сложно - уже вообще совсем не то. А аналоговое видео на 2.4 или 5ГГц круто, но его смотреть может вообще кто угодно. Особенно круто если в него и телеметрия заодно врезана, хехе.

     
  • 6.98, svpcom (ok), 22:33, 23/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +2 +/
    Еще раз: wfb-ng предоставляет набор однонаправленных L1 каналов (с шифрованием и FEC) и работает на пакетном уровне. То есть канал принимает на вход UDP пакет, отбрасывает все заголовки и передает его тело на другую сторону. Там к пакету приписывается заголовок с адресом и портом получателя (берется из настроек канала). Что именно внутри пакета (RTP, MAVLink, инкаспулированный IP пакет или что-то другое) wfb-ng всеравно. Соответсвенно из пары таких каналов, работающих в разных направлениях, можно сделать один виртутальный двунаправленный, что и используется при передачи mavlink телеметрии и IP пакетов тоннеля.
     
     
  • 7.112, Атон (?), 08:57, 24/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    > Там к пакету приписывается заголовок с адресом и портом получателя (берется из настроек канала).

    тратить энергию и машинные такты чтобы добавить заголовки, и тут же тратить энергию м машинные такты чтобы IP стеком убедится что пакеты адресованы сюда и отбросить их.

    Это гениально!

     
     
  • 8.129, Аноним (-), 13:41, 24/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +1 +/
    Все познается в сравнении UDP например достаточно легкая в парсинге и генерации... большой текст свёрнут, показать
     
     
  • 9.154, Атон (?), 20:52, 25/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    хидеры это только видимая малая верхушка айсберга, несмотря на малую величину уж... текст свёрнут, показать
     
     
  • 10.156, Аноним (156), 06:54, 26/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    А более элегантным предлагается что и на каких условиях И что, интересно, с... текст свёрнут, показать
     
  • 10.162, svpcom (ok), 12:50, 26/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    А вы хоть документацию на протокол читали https github com svpcom wfb-ng blob... текст свёрнут, показать
     
  • 4.90, YetAnotherOnanym (ok), 20:55, 23/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Избыточен или нет, на него опирается овердофига всевозможных библиотек, которые придётся перепиливать, если IP-стек выкинуть и использовать фреймы напрямую.
    К тому же избыточен он до тех пор, пока оператор дрона держит пульт управления в руках. А если через пять минут после выхода в эфир по станции управления будет прилетать снаряд, то придётся разносить приёмопередающую часть и сам пульт с монитором и органами управления. А для этого как раз целесообразно использовать отработанную десятилетиями технологию передачи данных по IP,
     
     
  • 5.103, asdasd (?), 23:59, 23/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • –1 +/
    Те реализовать на уровне драйвера виртуальную сетевую карту это уже что-то из области фантастики?
     
     
  • 6.105, Аноним (104), 00:28, 24/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +2 +/
    > Те реализовать на уровне драйвера виртуальную сетевую карту это уже что-то из
    > области фантастики?

    Чем эта сетевая карта будет лучше или хуже вафельной в плане обработки пакетов в ядре? И если что - с учетом того что вафли работают с сотнями мбит и даже на дохлых роутерах, это так то довольно эффективный и быстрый интерфейс.

     
  • 6.114, Аноним (-), 11:01, 24/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Вот ещё и виртуальную сетевую карту реализовывать на уровне драйвера. Чо мелочиться, может сразу целую операционную систему с возможностями роутера?
     
  • 6.125, YetAnotherOnanym (ok), 13:16, 24/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Это из области велосипединга, причём нелепого и бессмысленного.
     
  • 5.148, ВоенныйАноним (?), 02:36, 25/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Использовать подобные технологии для военного применения вообще сомнительно.
     
     
  • 6.153, YetAnotherOnanym (ok), 19:58, 25/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    > Использовать подобные технологии для военного применения вообще сомнительно.

    Это как сказать. Если разнести приёмопередающую часть и пульт с HID, то приёмопередатчик становится одноразовым. Мало того, что по нему будет прилетать, его ещё надо как-то защитить от разных незваных личностей, а это только минировать на неизвлечение. Следовательно, при переходе на новое место - подрывать. Следовательно, он должен быть максимально дешёвым и простым в производстве. А для этого как раз подходят технологические решения, выработанные для производства ширпотреба.

     
     
  • 7.164, Аноним (-), 15:30, 26/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Тебе больше нравится когда сразу в HID прилетает? Отправить этого джентльмена в отпуск, дать путевку на юга, подарив ему китайский дрон.
     
     
  • 8.165, YetAnotherOnanym (ok), 15:53, 26/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Не приписывай мне того, чего я не говорил ... текст свёрнут, показать
     
  • 3.26, Бывалый смузихлёб (?), 15:28, 23/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • –1 +/
    Итак, судя по новости:
    Есть широковещательные пакеты без гарантии доставки, по которым предлагается слать команды и  видеопоток( т.е если пакет немного побьётся - видеопотоку придёт конец )
    Будто этого мало, поверх лепится шифрование, чтобы даже теоретическое восстановление побитых пакетов стало ещё сложнее

    Поверх этого ещё ssh не хватает для полного счастья

    Надо очень постараться найти таких психов, которые бы под подобные гарантии качества связи куда-то отправили серьезный и оснащённый дрон

    А вот лораван - действительно, не совсем понятно, почему не используют хотя бы для передачи команд или получения каких-то параметров.
    Возможно даже шакального и суперурезанного но видеопотока
    Вайфай и вся эта многослойная сетевая мешанина в этом случае слишком громоздка и избыточна

     
     
  • 4.30, Аноним (3), 16:01, 23/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Поверх сырых пакетов идет сначала шифрование, потом FEC (для коррекции потерь), а потом уже данные. От обчыного wifi отличается только тем, что в нем ACK'и (запрос на повторную передачу потеряного пакета), а тут FEC
     
     
  • 5.52, Аноним (-), 17:49, 23/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +1 +/
    > Поверх сырых пакетов идет сначала шифрование, потом FEC (для коррекции потерь), а
    > потом уже данные. От обчыного wifi отличается только тем, что в
    > нем ACK'и (запрос на повторную передачу потеряного пакета), а тут FEC

    Обычно у таких диалектов еще нет всяких дурных ассоциаций с точкой доступа и проч - дабы при временной потере линка отпадало только на время фактической потери прохождения пакетов и ни миллисекундой больше.

     
  • 4.51, Аноним (-), 17:47, 23/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    то его починит FEC, который там, внезапно, есть Нафиг крипто Прикольнее при... большой текст свёрнут, показать
     
  • 4.61, Проффесор (?), 18:06, 23/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +1 +/
    Видеопоток по LoRaWAN? Жир!
     
  • 4.99, Анонимный Васян (?), 22:56, 23/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Вообще то, вменяемый дрон не боится пропадания связи ;)
    Да, что то посмотреть онлайн в нужное время не выйдет, но дрон продолжит полёт в автономном режиме или вернется в зону устойчивой связи.

    А так, конечно, это платформа для развлекательных целей, для распберистов, что тоже неплохо.

     
  • 4.109, Аноним (109), 01:22, 24/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    >лораван
    >Возможно даже шакального и суперурезанного но видеопотока

    В голос. Друзьям ты наверное звонишь не по мобиле, а с помощью спичечного коробка и нитки.

     
     
  • 5.137, Бывалый смузихлёб (?), 15:33, 24/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    > В голос. Друзьям ты наверное звонишь не по мобиле, а с помощью
    > спичечного коробка и нитки.

    Нитку ещё надо натянуть. А так - не секрет, что, при потере даже 10% голосовых пакетов, становится неясным даже о чём речь

     
  • 3.74, псевдонимус (?), 19:38, 23/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Негодно.для фронта это не нужно.
     
  • 2.15, Аноним (15), 14:23, 23/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • –2 +/
    Уже есть вполне достаточный LoRaWAN. Можно получать координаты и посылать сигналы. Видео не пролезет, но когда прилетит посмотришь с карты памяти.  
     
     
     
     
     
     
     
    Часть нити удалена модератором

  • 8.84, Аноним (-), 20:45, 23/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • –1 +/
    Сойдет оператором пулемета максим ... текст свёрнут, показать
     
  • 3.65, MaleDog (?), 18:43, 23/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +2 +/
    У LoRaWAN скорость передачи 64 байта в секунду второе окно приема через 5 секунд... большой текст свёрнут, показать
     
     
  • 4.76, Аноним (-), 19:46, 23/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    > У LoRaWAN скорость передачи 64 байта в секунду(второе окно приема через 5 секунд).

    Ну вообще там разные битрейты возможны - с понятным ущербом для дальности действия линка, чудес не бывает: чем тормознее битрейт, тем дальше можно запулить при прочих равных.

    Но вообще лора в основном для телеметрии из пердей и очень неспешного простого управления типа "включить фонари в е...х". Для интерактивного управления дроном оно ну вот не делалось от слова вообще. И уж тем более это никак не линк для передачи какого либо видео.

     
     
  • 5.94, MaleDog (?), 21:38, 23/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Там не в битрейтах дело. Вы можете переслать указанные 64 байта с битрейтом 125к или даже 250к. Я вам привел пример ниже для 125 к. Но!!! Вы не можете послать сообщение длинной более 64 байт. стандартный чип LoRa вроде SX1272/76 просто не примет сообщение длиннее. Lorawan подразумевает, что из нескольких сообщений вы склеите одно благодаря заголовкам, но вот только эти сообщения в принципе не могут быть высланы целиком. А передачу каждого слкдующего сообжщения придется согласовывать. Потому номинально BW 125/250k но реально больше чем 64 байта в секунду вы передать не сможете. И это при идеальных условиях когда на вашем канале отсутствует активность от других устройств.
     
     
  • 6.111, Аноним (-), 02:17, 24/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    > Там не в битрейтах дело. Вы можете переслать указанные 64 байта с
    > битрейтом 125к или даже 250к. Я вам привел пример ниже для
    > 125 к. Но!!! Вы не можете послать сообщение длинной более 64 байт.

    Даже вафля унутрях на самом деле может фрагментировать пакеты и потом пересобирать их. Потому что если пулять жирные пакет в воздух, вероятность что его порушит помехами "почему-то" возрастает. FEC это может частично аннулировать, но лишь до известных пределов. В конечном итоге более мелкий пакет имеет более хорошие шансы пролезть через эфир при прочих равных. Так что увлекаться сильно жирными пакетами в лоб на беспроводке - ну тоже такое себе.

     
     
  • 7.123, MaleDog (?), 12:46, 24/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Дело не в этом А в том что следующий фрагмент можно будет послать далеко не с... большой текст свёрнут, показать
     
     
  • 8.133, Аноним (-), 14:29, 24/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Да я вообще не понимаю чего народ к этой лоре прицепился Узнали новый баззворд ... большой текст свёрнут, показать
     
     
  • 9.136, MaleDog (?), 15:19, 24/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Лора хороша для своих целей Передача данных с низкой скоростью, но защитой от п... текст свёрнут, показать
     
     
  • 10.149, Аноним (169), 04:18, 25/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Ну вот поэтому маяк какой на этом и не смотрится полным бредом Ему подойдет, бу... большой текст свёрнут, показать
     
  • 5.97, MaleDog (?), 22:05, 23/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Кроме того как я уже говорил полоса 5 MHz выделенная на все каналы - это легко заглушить. Можно конечно сломать входной фильтр тогда LoRa-чипу станет доступной полоса 50-100 MHz. Вот только это аппаратная доработка, которая не каждому пользователю под силу. Во вторых - сломанный фильтр это кратное увеличение помех, и не факт что чип с отсутствующим фильтром что-то сможет принять в принципе.
     
  • 4.100, Анонимный Васян (?), 23:15, 23/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Скорость не 64 байта, а до 4800, и накой сдался стек LoraWan, через шлюз в интер... большой текст свёрнут, показать
     
     
  • 5.131, MaleDog (?), 13:53, 24/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Открываем битрейт калькулятор Если не брать экзотичный SF6 и полосы BW250 BW500... большой текст свёрнут, показать
     
     
  • 6.132, MaleDog (?), 14:06, 24/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Сорри 118 (не учел 13 байт overhead). Т. е. если передавать чистых 64 байта - 118 мс. Если 64+13 то 138. Осталось только понять у какого чита FIFO больше 64 байт. Эксперимент показывает, что если со стороны SX1301 отправить 128 байт. то SX1301 отчитается об отправке, а вот SX1276 проигнорирует пакет и так будет с любым пакетом больше FIFO. Даже ногой об ошибке crc не пошевелит.
     
  • 4.117, Аноним (15), 11:37, 24/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Что туда в принципе собрался передавать если нет видео. Интерактивно управлять без видео нельзя. Для всего остального хватит. Да тебе Анонимный Васян уже все подробно расписал.  
     
  • 3.68, Admino (ok), 19:05, 23/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    > Уже есть вполне достаточный LoRaWAN. Можно получать координаты и посылать сигналы. Видео не пролезет, но когда прилетит посмотришь с карты памяти.  

    Ну то есть совершенно бесполезный протокол на расстояниях чуть больше 150 метров.

    Сходи погугли, что такое нормальные FPV дроны и зачем им потоковое видео.

     
     
  • 4.101, Анонимный Васян (?), 23:23, 23/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    У Lora дальность конская. В самом простом виде на ней делается маячок для поиска летающих моделей при не плановой посадке и телеметрия.
    Для непосредственного пилотирования дрона, это не очень, да и при постоянном подъёме скорости дальность просядет.
    А для команд дрону с автопилотом результат использования положительный.
     
     
  • 5.126, Admino (ok), 13:23, 24/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Я рад за дальность, но если она не передаёт видео, смысла в ней нет. Для управления дальнобойными дронами надо видеть картинку с дрона,  не смотреть на него через бинокль.
     
     
  • 6.140, Аноним (-), 20:43, 24/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    > ней нет. Для управления дальнобойными дронами надо видеть картинку с дрона,
    >  не смотреть на него через бинокль.

    Это как бы сильно зависит от дрона и характера миссии. Скажем, если дрон сам по себе летал, идея передать ему новое полетное задание с новыми точками - вообще совсем ничем не плоха. И все что при этом важно - дострелить до него сигналом, потому что если это не получилось, FAIL. Там данных мало, но если они не получены это облом. А если целью был именно интерактив, тогда, конечно, без видео никак.

    У дронов существует сильно более 1 сценария применения...

     
     
  • 7.147, Admino (ok), 23:13, 24/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Только смысле в этом нет. Если у тебя дрон летает по заранее заданным точкам, но ты его не видишь, и не знаешь, что с ним происходит, как ему новое задание выдавать? Ради чего? Ты же не знаешь, что изменилось. Если только ждать какого-то события на земле. Или у тебя реально мало денег.

    В любом случае FPV лучше.

     
     
  • 8.150, Аноним (-), 04:37, 25/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Элементарно Ватсон послать новый список координат Да мало ли кто и почему пере... большой текст свёрнут, показать
     
     
  • 9.152, Admino (ok), 11:55, 25/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Ну я так и знал, что всё в итоге упрётся в военное применение Только вот лора и... текст свёрнут, показать
     
     
  • 10.157, Аноним (-), 08:10, 26/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Полетать по списку координат, сняв энный кусок на камеру бывает полезно не тольк... текст свёрнут, показать
     
     
  • 11.167, Admino (ok), 17:45, 26/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Разговор шёл про то, что протокол из поста не нужен, потому что есть LoRa, котор... текст свёрнут, показать
     
     
  • 12.170, Аноним (-), 22:56, 26/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Да это какой-то птичкодятел такой тезис задвинул Срвнить hi-bandwidth линк в ос... большой текст свёрнут, показать
     
  • 3.106, Аноним (104), 00:42, 24/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • –1 +/
    > Уже есть вполне достаточный LoRaWAN.

    Скажи, а ты сам такое пробовал? Или так, прочитал в интернетах что лора это круто? :)

    Не, как один из вариантов для именно изменения полетного задания - может и прокатить. Но для интерактивного контроля и тем более видео - вообще ни к черту. Ну не для этого оно. Это скорее для неспешной телеметрии и очень неспешного управления шмотом в пердях. Ну там включить фонари какие - плюс минус эн секунд там никого не парит вообще. Но у дрона немного другая динамика, за 5 секунд он может в землю воткнуться.

     
     
  • 4.116, Аноним (15), 11:34, 24/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +1 +/
    Чувак, ты коммент до конца не смог дочитать? Зачем тогда комментировать если не дочитал. Если видео в канал не пролезает как ты им будешь интерактивно управлять.
    Ну вот хотя бы чуть чуть голову включай вот хотя бы иногда это же так несложно.
     
     
  • 5.141, Аноним (-), 20:45, 24/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    > Чувак, ты коммент до конца не смог дочитать? Зачем тогда комментировать если
    > не дочитал. Если видео в канал не пролезает как ты им
    > будешь интерактивно управлять.

    А никак не буду //кэп. Хотя некоторые другие применения типа полета по заранее заданым координатам могут и прокатить, а возможность смены задания в полете все же фича. И тут скорее дальнобойность уже интересна будет.

     
  • 2.124, vada (??), 13:06, 24/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    >расскажите им про модемную связь, BBS, zmodem

    И еще янус! Янус и фидонет!

     
     
  • 3.130, Атон (?), 13:48, 24/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    >>расскажите им про модемную связь, BBS, zmodem
    > И еще янус! Янус и фидонет!

    fossil,fastecho,squish,golded,
    t-mail,frontdoor,netmail,backbone

     
  • 2.134, s.stepanov (ok), 14:34, 24/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +1 +/
    tcp/ip - это что бы яваскриптеры не чувствовали себя обделёнными и могли своими фреймворками весь канал связи радиусом 20км засрать
     

     ....большая нить свёрнута, показать (68)

  • 1.2, Аноним (2), 13:10, 23/01/2023 [ответить] [﹢﹢﹢] [ · · · ]  
  • +/
    А частотнадзор не вытрахает за такое?
     
     
  • 2.4, Аноним (3), 13:18, 23/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +2 +/
    Не более чем за полеты DJI дронов
     
  • 2.5, _kp (ok), 13:35, 23/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +1 +/
    Уже нет. Ввели запрет на полеты гражданских дронов. И теперь это не проблема частотнадзоров.
     
     
  • 3.6, pofigist (?), 13:42, 23/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • –1 +/
    Да у вас там за разрешением на полеты надо обращаться в МО РФ 😉
     
     
  • 4.11, _kp (ok), 14:06, 23/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +3 +/
    Не надо обращаться. Безполезно же.
     
     
  • 5.21, pofigist (?), 15:05, 23/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +2 +/
    Полетать может и не разрешат. Но прилетит точно!🤣
     
     
  • 6.56, Аноним (-), 17:57, 23/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    > Полетать может и не разрешат. Но прилетит точно!🤣

    Чтобы точно прилетело - координаты придется дать.

     
     
  • 7.62, Проффесор (?), 18:08, 23/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Об этом уже позаботился производитель.
     
  • 6.66, MaleDog (?), 18:54, 23/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +1 +/
    Они и сами прекрасно справляются. Недавно была новость, что неопознанный дрон(скорее всего полицейский) на трассе M-4 в Воронежской области прилетел в лобовуху грузовику, аккурат напротив головы водителя. Правда, судя по фото, стекло не пробил - застрял в нем. В любой непонятной ситуации "бомбим воронеж".
     
  • 4.24, Бывалый смузихлёб (?), 15:17, 23/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +1 +/
    На использование крупных дронов уже давно разрешение надо
     
     
  • 5.69, Аноним (69), 19:11, 23/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Во всём мире так... В Токио, например, фиг подымешь вообще дрон.
     
  • 5.79, псевдонимус (?), 19:52, 23/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Ну дол...бина с правовым сознанием пусть покупает разрешение и вазелин. ТРУЬ  никогда таким не морочались.
     
  • 3.14, Аноним (15), 14:20, 23/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Это только для больших и тяжелых. Свой мавик про можешь запускать где угодно если там нет собственности больших дядек.
     
  • 3.161, boomer (??), 11:18, 26/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Как будто раньше возможно было легально летать без согласования с тем же региональным диспетчером.
    Заранее. Письменно. За неделю. С указанием времени.
    Не не ближе чем и не в зонах. Которые везде, кроме тайги.
    Потом родили 150м зоны G, с барского плеча. Но в тайге. Теперь фактически выродили обратно.
    Поэтому почти все полеты в спецстране это хрен пойми что.


     
  • 2.7, Анна Нимф (?), 13:45, 23/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Частотнадзор пусть имеет тех, кто производит импульсные БП КПД которых уходит на, звиняюсь за выражение, засерания всего эфира.
     
     
  • 3.60, Аноним (-), 18:03, 23/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    > Частотнадзор пусть имеет тех, кто производит импульсные БП КПД которых уходит на,
    > звиняюсь за выражение, засерания всего эфира.

    На 2.4ГГц питальник при всем желании не сможет нагадить, он так высоко не летает. Да даже на 200МГц уже не достанет. Скорее проблемы будут в местах с людьми, от их вайфай мыльниц, где произвдители соревнуются кто мощнее и дальше - так что вом вам пачка балалаек +30dBm, и не спрашивайте как это с надзорами согласовано для попадания в продажу.

     
  • 2.9, Аноним (9), 14:02, 23/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Про повышение мощности карт WiFi в новости не говорится. Тогда с таким же успехом можно и за использование WiFi вообще.
     
     
  • 3.25, Аноним (2), 15:18, 23/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Понимаешь ли, тут дело не в мощности каждой конкретной карты, а в их числе Пред... большой текст свёрнут, показать
     
     
  • 4.28, _kp (ok), 15:40, 23/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • –1 +/
    >>ну может у физлица быть 10 гаджетов

    Вы про умный дом не слышали?
    А ещё бывают загородные умные дома, где и парники, освешение, лампочки, микрофоны... там WiFi устройств на порядки больше. И всё на одно физлицо.
    И это вообще не считая других гаджетов и игрушек для детей. ;)

     
     
  • 5.29, Аноним (29), 15:51, 23/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +3 +/
    Ну да, в моём парнике у каждого помидора свой вайфай.
     
     
  • 6.31, _kp (ok), 16:03, 23/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    > Ну да, в моём парнике у каждого помидора свой вайфай.

    Нет блин, к каждому клапану/приводу/датчику тянется RS485, а к камерам ethernet.. :)
    Шутка. Протянуты только линии питания.

     
     
  • 7.70, Аноним (69), 19:15, 23/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    > Протянуты только линии питания

    провод есть - уже достаточно.

     
  • 7.78, Аноним (-), 19:48, 23/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    > Шутка. Протянуты только линии питания.

    Живет до первого соседа с MDK4 на его гамнинке :)

     
     
  • 8.86, _kp (ok), 20:53, 23/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Вы по себе судите, что никто не думает о надёжности, или по ардуинистам Впро... текст свёрнут, показать
     
     
  • 9.110, Аноним (110), 01:58, 24/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    У вас наступило светлое будущее, все девайсы с вафлей умеют в MFP и это даже не ... большой текст свёрнут, показать
     
     
  • 10.121, _kp (ok), 12:13, 24/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Вообще, до умных домов я дронами занимался, и также связью и её отсутствием С... большой текст свёрнут, показать
     
     
  • 11.122, _kp (ok), 12:24, 24/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    gt оверквотинг удален Ps Как то о информационной безопасности я специально не... большой текст свёрнут, показать
     
  • 11.142, Аноним (-), 21:55, 24/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Не было ответом на мой вопрос А вопрос возник потому что есть у меня хобби изуч... большой текст свёрнут, показать
     
  • 7.120, Аноним (120), 11:47, 24/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Если без линий питания не обойтись, то что мешает выбрать кабель с несколько большим количеством жил для Data? Расходы на сверление отверстий, копание грунта от этого не увеличатся, зато надёжность будет выше.
     
     
  • 8.171, Аноним (171), 23:55, 26/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    С другой стороны, такие люди делают мир интереснее Если всего этого не было бы,... текст свёрнут, показать
     
  • 5.44, Аноним (44), 17:04, 23/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +2 +/
    А вы слышали звон, да не знаете, где он. IoT-устройства в редких случаях используют wi-fi. Ибо он слишком энергозатратен, чаще всего и неудобен. Когда у нас датчик может год проработать на одной батарейке, с wi-fi - это невозможно. Поэтому в IoT-устройствах чаще используется технология LoRa, а не wi-fi.
     
     
  • 6.55, Аноним (-), 17:56, 23/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +1 +/
    > wi-fi - это невозможно. Поэтому в IoT-устройствах чаще используется технология LoRa,
    > а не wi-fi.

    Скорее там используются примитивные модули приемника и передатчика, просто потому что дешевые. А лора стоит раз в 10 дороже и имеет смысл только когда надо максимальное расстояние пробить любой ценой, даже иногда ценой потери скорости до непотребных величин. Для телеметрии раз в дохрена из какой-то перди, в цать километрах от базы - вариант. Вот там лора имеет какой-то смысл.

     
     
  • 7.127, _kp (ok), 13:35, 24/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Ну, не в 10 раз дороже, а в 3 - 4 Еще LORA через бетон сигнал пробивает, с пары... большой текст свёрнут, показать
     
     
  • 8.143, Аноним (-), 22:14, 24/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Не припоминаю лоровских модулей за 3 бакса Ну и в целом это все же сложная проп... большой текст свёрнут, показать
     
  • 4.64, Аноним (-), 18:16, 23/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    > А вот 10000 малинок на максимальной мощности

    ...полная фигня против +30dBm точек доступа в на порядки больших количествах, через которые особо ушлые господа еще и торенты качают. Вот это уже да, abuse of public resource, когда васькины терабайты порева кладут эфир как минимум его соседям.

     
  • 2.54, Аноним (-), 17:53, 23/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    > А частотнадзор не вытрахает за такое?

    Частоты там совершенно обычные, вайфайные. Да и пакеты более-менее тоже. С тем же успехом тебя трахнут за твой беспроводной роутер.

     

     ....большая нить свёрнута, показать (35)

  • 1.12, Аноним (15), 14:19, 23/01/2023 [ответить] [﹢﹢﹢] [ · · · ]  
  • +/
    Эти дальнобойные вайфаи кто только не ставил чтобы дачу подключить к интернету, когда не было нормальных мобильных интернет планов.  

    Если сейчас просто сделают более «нормальный» стандарт то тоже неплохо.  

     
     
  • 2.17, анон (?), 14:32, 23/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • –1 +/
    Знакомые с высотки на высотку так инет раздавали в лохматых 2к05.
     
     
  • 3.128, _kp (ok), 13:39, 24/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    > Знакомые с высотки на высотку так инет раздавали в лохматых 2к05.

    На направленных антенах, знакомые мужики пробросили в гаражи Wifi через пол километра, на обычных роутерах, без всяких усилителей.

     
     
  • 4.172, Аноним (-), 02:36, 27/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    > На направленных антенах, знакомые мужики пробросили в гаражи Wifi через пол километра,
    > на обычных роутерах, без всяких усилителей.

    А чего им полкилометра с нормальными направленными антеннами не пробить? Лишь бы препятствий по пути не было. Народ и больше пробивает так то.

     
  • 2.37, Аноним (37), 16:44, 23/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • –2 +/
    Нормальный мобильный инет появился раньше, чем у многих появились компы. У меня самого комп появился только в 2007 на П4, но уже давненько был классный телефон (кнопочный) с суперским интернетом безлимитным от мегафон. И так почти у всех моих тогдашних одногруппников было кстати.
     
     
  • 3.43, _kp (ok), 16:58, 23/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    > Нормальный мобильный инет появился раньше, чем у многих появились компы. У меня
    > самого комп появился только в 2007 на П4, но уже давненько
    > был классный телефон (кнопочный) с суперским интернетом безлимитным от мегафон. И
    > так почти у всех моих тогдашних одногруппников было кстати.

    В 2007м ;) Безлимитный, быстрый, и хватало ;)
    Видимо у Вас и одногрупников точно компы только начали массово появляться, что хватало.

    Помню ещё 2011 "безлимит" был жутко локальным, а у мегафона был совсем футафорский, что приходилось выходить через свой шлюз, до которого можно было достучаться по относилельно безлимитному мобильному  каналу.

     
  • 3.91, Омномним (?), 20:59, 23/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +1 +/
    Бедняжко. Интернет на компах ещё по диалапу был в своё время.
     
  • 2.46, Аноним (44), 17:07, 23/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +2 +/
    Сейчас есть двухсторонний спутниковый интернет за адекватные деньги.
     
     
  • 3.108, Аноним (69), 01:10, 24/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Этот интернет уже лет 15-18 как есть в свободном доступе, например, у триколора.
     
     
  • 4.118, Аноним (15), 11:41, 24/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • –1 +/
    Только чтобы его использовать Байрактару нужен здоровенный горб сверху фюзеляжа. И бомб он меньше может брать.  
    https://defence-blog.com/wp-content/uploads/2020/11/8505569_original-1068x719.
    У обычного Байрактара нет спутниковой связи, только радиоканал.
     

  • 1.18, pashev.ru (?), 14:34, 23/01/2023 [ответить] [﹢﹢﹢] [ · · · ]  
  • +2 +/
    Чо там с РЭБ?
     
     
  • 2.23, анонна (?), 15:13, 23/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +1 +/
    этому проекту реб не нужна. с точки зрения выполнимости и управления это все равно что воздушный змей с саморекламирующей свое местоположение. для военных данная технология хлам. а для серезного использования даже в гражданке она не годится из-за собственно ограничения дальности полета и ненадежности управления дроном. в лучшем случае это можно применять в радиоигрушках для детей))
     
     
  • 3.32, t34 (??), 16:12, 23/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Читаешь новости. Оказывается есть острая нехватка именно БПЛА.
     
     
  • 4.35, Аноним (35), 16:32, 23/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +2 +/
    Так потому что то что есть это игрушки на вайфае.
     
     
  • 5.81, Аноним (-), 20:20, 23/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • –1 +/
    > Так потому что то что есть это игрушки на вайфае.

    Уважаемые партнеры доперли сделать ставку на злых и креативных, они превращают игрушки в полезные артефакты. Вот тут крипты немного, там пару каналов с бонусами, и оно уже сразу не 314-тся, видео всем подряд не кажет, а вот вообще на ютубе сельпошный Эндер с своим китайским пластиковым кораблем злобно ржет за кадром когда удалось кнопочку лишнего канала правильно нажать.

     
     
  • 6.119, Аноним (15), 11:44, 24/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Так тут иранские товарищи и вовсе придумал что нафиг все эти радиоканалы не нужны. Инерциальной навигации и ГЛОНАССа хватит на всех.
     
     
  • 7.145, Аноним (-), 22:44, 24/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • –1 +/
    Грят, уважаемые партнеры научились герани косить с почти 100 эффективностью, и ... большой текст свёрнут, показать
     
     
  • 8.159, qwerty (??), 10:58, 26/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    А техасские инструменты озадачились вопросом откуда иранцы берут их процессоры ... текст свёрнут, показать
     
     
  • 9.166, Аноним (-), 15:55, 26/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Видите ли, на чипах обычно размещают код партии лота Обычно для понимания какая... большой текст свёрнут, показать
     
  • 3.50, _kp (ok), 17:41, 23/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • –2 +/
    У Вас морально устаревшие сведения о том, как летают дроны, и тем более о управлении ими.
    Напрямую с пульта сейчас не всякими игрушками управляют.
     
     
  • 4.146, Аноним (-), 22:46, 24/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    > Напрямую с пульта сейчас не всякими игрушками управляют.

    Сельпошные Эндеры с вами не согласятся.

     
  • 4.160, qwerty (??), 11:02, 26/01/2023 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    У гражданских всеми, поскольку требования к надежности канала.
    Вояки, кто продвинутый, управляют по своим организованным синхронным каналам, но это для гражданских дорого и почти нет реализаций.
     

     Добавить комментарий
    Имя:
    E-Mail:
    Текст:



    Спонсоры:
    PostgresPro
    Inferno Solutions
    Hosting by Hoster.ru
    Хостинг:

    Закладки на сайте
    Проследить за страницей
    Created 1996-2022 by Maxim Chirkov
    Добавить, Поддержать, Вебмастеру