The OpenNET Project / Index page

[ новости/++ | форум | wiki | теги | ]

13.10.2014 19:29  Linux Foundation представил Dronecode, открытую платформу для дронов

Некоммерческая организация Linux Foundation, курирующая широкий спектр работ, связанных с развитием Linux, представила новый проект Dronecode, в рамках которого будет развиваться свободная платформа для создания автономных беспилотных летательных аппаратов. Создаваемые с использованием Dronecode дроны смогут использовать автопилот для управления полётом, применять средства планирования миссий, самостоятельно адаптироваться к изменяющейся обстановке (например, облетать препятствия), выполнять функции поиска наземных объектов, отслеживать перемещение объектов. Главой управляющего совета, курирующего разработку проекта, назначен Эндрю Триджелл (Andrew Tridgell), основатель проектов samba и rsync, также являющийся одним из лидеров проекта ArduPilot.

Сообщается, что в настоящее время над проектом уже работает более 1200 разработчиков, так как в Dronecode задействованы уже существующие открытые проекты и к его работе подключились многие сообщества и компании, работающие в области автоматизации управления, такие как 3DRobotics, YUNEEC, Baidu, Intel, Box, SkyWard, Qualcomm, Virtual Robotix, Drone Deploy, jDrones, iUAS и Squadrone System. Основой платформы послужил свободный программный стек APM, ранее развиваемый под покровительством компанией 3D Robotics. Переход проекта под крыло некоммерческой организации позволит избавиться от привязки проекта к одному производителю и привлечь к разработке другие компании. Linux Foundation обеспечит работу независимой площадки для совместного сотрудничества компаний и разработчиков, заинтересованных в развитии средств управления дронами.

В состав платформы входят два хорошо зарекомендовавших себя свободных проекта, уже применяемых при производстве дронов:

  • APM/ArduPilot - открытая платформа для беспилотных летательных аппаратов, способная управлять автономными мультикоптерами, самолётами, вертолётами и планетоходами. ArduPilot адаптирован для многих аппаратных платформ и поддерживает интеграцию с различными программными продуктами, в том числе с автопилотами APM и Pixhawk/PX4, а также с прошивками ArduCopter, ArduPlane и ArduRover. Для наглядного задания полётного плана, настройки/калибровки автопилота и контроля за ходом полёта предлагается интерфейс APM Planner, поддерживающий работу в Windows, OS X и Linux. Для управления полётом также можно использовать мобильное приложение DroidPlanner. Для организации связи наземных станций управления с летательными аппаратами применяется свободная библиотека с реализацией протокола MAVlink.
  • PX4 - независимый открытый проект, развивающий программно-аппаратный комплекс для создания автопилотов.


  1. Главная ссылка к новости (http://www.linuxfoundation.org...)
  2. OpenNews: Linux Foundation представил открытую платформу для виртуализированных компонентов сетей (NFV)
  3. OpenNews: Linux Foundation представил первый выпуск автомобильной платформы Automotive Grade Linux
  4. OpenNews: Linux будет использован в системе управления беспилотными летательными аппаратами ВМС США
  5. OpenNews: На базе Linux разрабатывается открытая система для электромобилей
  6. OpenNews: Система управления военными дронами США будет переведена на Linux
Лицензия: CC-BY
Тип: К сведению
Ключевые слова: linuxfoundation, dron, dronecode
При перепечатке указание ссылки на opennet.ru обязательно
Обсуждение Ajax/Линейный | Раскрыть все сообщения | RSS
 
  • 1.1, Аноним (-), 20:29, 13/10/2014 [ответить] [показать ветку] [···]    [к модератору]
  • +7 +/
    а людей убивать оно сможет?
     
     
  • 2.2, A.Stahl (ok), 20:31, 13/10/2014 [^] [ответить]    [к модератору]
  • +19 +/
    Что за дурацкий вопрос? Если прицепишь чем убивать и прикрутишь к этому драйвер, то конечно сможет. Это же опенсорс! Тут всё возможно.
     
     
  • 3.18, Аноним (-), 02:02, 14/10/2014 [^] [ответить]     [к модератору]
  • +1 +/
    Да знаешь, вытащить один GPIO на исполнительный механизм можно и в наглухо пропр... весь текст скрыт [показать]
     
  • 2.3, Психиатр (ok), 20:32, 13/10/2014 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • +4 +/
    если запрограмировать и синей (обязательно синей!) изолентой пушку присобачить почему бы и нет.
     
     
  • 3.4, A.Stahl (ok), 20:36, 13/10/2014 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • +1 +/
    >(обязательно синей!)

    Всякие шаманства с цветом изоленты (только за 99.99$ за погонный метр! Используйте лишь оригинальную изоленту! А не то гарантия -- тю-тю. И вообще это не гламурно.) оставьте для яббла и микрософта. Платформа свободная. Здесь нет места нелепым ограничениям. Как прикрутите, так и будет.

     
     
  • 4.26, Аноним (-), 09:16, 14/10/2014 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • +1 +/
    Т.е. Союза ты не застал. Я давно это подозревал.
     
     
  • 5.30, Sarmat (?), 10:58, 14/10/2014 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • +1 +/
    Конечно! вполне возможно его ещё и откуда то закинули к нам если он не знает что чёрная не держит.
     
  • 2.5, Аноним (-), 20:40, 13/10/2014 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • +2 +/
    >а людей убивать оно сможет?

    Только в проприетарной версии

     
  • 2.17, Аноним (-), 01:54, 14/10/2014 [^] [ответить]     [к модератору]  
  • +1 +/
    Поскольку AI пока не смогли сделать - убивать придется самому оператору этой шту... весь текст скрыт [показать]
     
  • 1.6, Аноним (-), 20:43, 13/10/2014 [ответить] [показать ветку] [···]    [к модератору]  
  • +3 +/
    >свободная платформа для создания автономных беспилотных летательных аппаратов.
    >летательных

    Что за дискриминация? А как же огромные боевые человекоподобные роботы(tm)?

     
     
  • 2.8, byu (?), 21:27, 13/10/2014 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • +1 +/
    >>свободная платформа для создания автономных беспилотных летательных аппаратов.
    >>летательных
    > Что за дискриминация? А как же огромные боевые человекоподобные роботы(tm)?

    А они не столь практичны.

     
     
  • 3.23, Аноним (-), 04:53, 14/10/2014 [^] [ответить]     [к модератору]  
  • +/
    Ну, почему же Если подумать, автоматический транспортник может сбрасывать робот... весь текст скрыт [показать]
     
     
  • 4.27, Аноним (27), 10:20, 14/10/2014 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • +/
    Ими управлять сильно сложнее чем колёсными средствами, не говоря уже об эффективности расхода энергии.
     
     
  • 5.31, Аноним (-), 11:31, 14/10/2014 [^] [ответить]     [к модератору]  
  • +/
    Чуваки из DARPA готовы поспорить Попробуй колесным средством заехать на лестниц... весь текст скрыт [показать]
     
     
  • 6.34, Аноним (27), 12:53, 14/10/2014 [^] [ответить]     [к модератору]  
  • +/
    Здарова аноним, у меня специальность по этим роботам, шагающим и бегающим, не та... весь текст скрыт [показать]
     
  • 2.9, A.Stahl (ok), 21:40, 13/10/2014 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • +/
    Собирайте автономных беспилотных летающих огромных боевых человекоподобных роботов!
    АБЛОБЧР собирайте!
     
  • 2.16, umbr (ok), 00:49, 14/10/2014 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • +1 +/
    огромные боевые человекоподобные роботы(tm) не умеют летать? :)
     
  • 1.7, Аноним (-), 20:48, 13/10/2014 [ответить] [показать ветку] [···]    [к модератору]  
  • +/
    a где проект openpilot
     
     
  • 2.19, Это важно (?), 02:02, 14/10/2014 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • +/
    В одном цензурованном месте. Попробуй купи их «революцию», которая еще и похуже пиксхока будет.
    Его правда сейчас тоже сложно купить (оригинал), но китайцы уже понаделали клонов, благо OSHW.
     
  • 1.10, Аноним (-), 21:40, 13/10/2014 [ответить] [показать ветку] [···]    [к модератору]  
  • +3 +/
    А в России за дронов штрафуют :-\
    http://lenta.ru/news/2014/10/13/bpla/
     
     
  • 2.15, umbr (ok), 00:47, 14/10/2014 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • +/
    Кого штрафуют?
    Автопилота? =)
     
     
  • 3.21, Аноним (-), 02:11, 14/10/2014 [^] [ответить]     [к модератору]  
  • +/
    Обычно радиус действия радиолинка достаточно скромный, да и время полета квадрок... весь текст скрыт [показать]
     
     
  • 4.29, Аноним (27), 10:24, 14/10/2014 [^] [ответить]     [к модератору]  
  • +/
    gt оверквотинг удален Если вам такая болванка на голову упадёт с 25 метров, бу... весь текст скрыт [показать]
     
     
  • 5.32, Аноним (-), 11:42, 14/10/2014 [^] [ответить]     [к модератору]  
  • +/
    Возможно, но сосульки и кирпичи с крыш падают чаще, для головы это тоже не очень... весь текст скрыт [показать]
     
     
  • 6.35, Аноним (27), 12:59, 14/10/2014 [^] [ответить]     [к модератору]  
  • +/
    gt оверквотинг удален да ладно, а мудaки что на феррари в столбы влетают по ср... весь текст скрыт [показать]
     
  • 1.11, Аноним (-), 21:50, 13/10/2014 [ответить] [показать ветку] [···]    [к модератору]  
  • +/
    > linux foundation
    > скриншоты из винды семерочки

    одобрям-с

     
  • 1.12, klalafuda (?), 22:03, 13/10/2014 [ответить] [показать ветку] [···]    [к модератору]  
  • +/
    А в systemd она встраивается?
     
     
  • 2.13, Аноном (?), 22:15, 13/10/2014 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • –1 +/
    Она может являться носителем. Пролетающий дрон будет закачивать на компы системд и вешать картинку улыбающегося Поттеринга на рабочий стол.
     
  • 2.20, Аноним (-), 02:04, 14/10/2014 [^] [ответить]     [к модератору]  
  • +/
    Гм а это идея Заимплементить шутку про то что к каждому надзирателя не предс... весь текст скрыт [показать]
     
  • 1.14, Аноним (-), 00:12, 14/10/2014 [ответить] [показать ветку] [···]    [к модератору]  
  • +/
    ... автономными... автономными... автономными...

    чем же они автономные, если требуется внешние управление?

     
     
  • 2.22, Аноним (-), 02:13, 14/10/2014 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • +/
    > чем же они автономные, если требуется внешние управление?

    Увы, с AI пока вышло обломинго. Но человеки работают над этим. Страж-птицы грядут, кар-кар-кар.

     
  • 1.24, Классический Анонимус (?), 05:30, 14/10/2014 [ответить] [показать ветку] [···]    [к модератору]  
  • +/
    Фраза про планетоходы непонятна. Ведь на космической технике пользуются совсем другим железом, а не армовыми поделками.
     
     
  • 2.25, Классический Анонимус (?), 05:33, 14/10/2014 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • +/
    по ссылкам не ходил, каюсь. может там и 8-ибитные процы навроде ардуин.

    Тем не менее, на космичах вроде намного старее железо и тем же GCC явно не поддерживается.
    и вообще непонятно на чём пишут. наверняка не на си.

    т.е. никакой обкаткой кода и пахнуть не будет.

     
  • 2.28, Аноним (-), 10:22, 14/10/2014 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • +/
    Чем Земля не планета?
     
     
  • 3.39, lol (??), 16:17, 28/02/2015 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • +/
    По ссылкам с 8 битными ардуинками надо было 5-7 лет назад ходить.
    Впрочем если тут кто нибудь сможет сделать компоненты PX4flow или MAvlink GCS или поднять полноценную ROS на чипе для управления кофеваркой из прошлого века то ему нобелевка полагается.  За создание сверхэффективных математических алгоритмов для процессов управления сложными системами автоматов c элементами AI.  =)
     
  • 2.33, Аноним (-), 11:45, 14/10/2014 [^] [ответить]     [к модератору]  
  • +/
    Возможно имеются в виду околоигрушечные Ну типа роботов которые бомбы обезврежи... весь текст скрыт [показать]
     
  • 1.36, Аноним (-), 16:49, 14/10/2014 [ответить] [показать ветку] [···]     [к модератору]  
  • +/
    Да, разведовательная охранная платформа, нужна многим И ещё больше присобачат к... весь текст скрыт [показать]
     
  • 1.37, re (?), 23:28, 14/10/2014 [ответить] [показать ветку] [···]    [к модератору]  
  • +/
    это все конечно круто, но когда репосты на opennet починят и если пуляешь в фб или вк то не звездачко opennet а вместо картинки, а картинка из поста? при всем уважении, но порой картинка больше текста говорит о новости.
     
  • 1.38, lol (??), 16:00, 28/02/2015 [ответить] [показать ветку] [···]    [к модератору]  
  • +/
    Все ок. Мир идет вперед, но тут, похоже, никто ничего так и не понял. =)
     

     Добавить комментарий
    Имя:
    E-Mail:
    Заголовок:
    Текст:


      Закладки на сайте
      Проследить за страницей
    Created 1996-2018 by Maxim Chirkov  
    ДобавитьПоддержатьВебмастеруГИД  
    Hosting by Ihor