The OpenNET Project / Index page

[ новости /+++ | форум | wiki | теги | ]

Акция по стимулированию разработки открытых решений для робототехники

21.01.2010 13:30

Компания Willow Garage, занимающаяся робототехникой, бесплатно предлагает opensource разработчикам 10 своих роботов, если те пообещают предоставить свои наработки открыто в виде исходников. Роботы спроектированы для удобства разработчика и содержат приличный объём вычислительных мощностей. Платформа позволяет ускорить процесс развития персональных роботов.

Проект задуман с тем, чтобы решить проблему отсутствия взаимодействия сотен команд разработчиков роботов по всему миру, которые отказываются делиться друг с другом своими наработками, и часто решают одинаковые задачи, по несколько раз изобретая уже готовые решения.

Компания Willow Garage также разработала свою ОС для роботов ROS (Robot Operating System), основанную на Linux. Управлять этой ОС можно в том числе из Windows и MacOS.

Спецификации робота PR2 включают:

  • 8 ядерный процессор Intel Xeon;
  • 24 GB RAM
  • 500 GB внутренний жёсткий диск;
  • 1,5 TB внешний подключаемый жёсткий диск.

Робот имеет в составе акселерометр, сенсоры давления по всей поверхности его "головы", "рук" и "тела". Его "голова" имеет две стереовидеокамеры, оснащенные LED проекторами, а также 5MP камера и лазерный дальномер. "Руки" роботы содержат широкоугольные камеры с поддержкой Ethernet.

Две "руки" робота имеют сравнимую с человеческими степень свободы, а хребет робота может расширяться, что позволяет роботу дотягиваться до объектов, расположенных на столе. Робот включает также батарею на 1.2 Квт, что позволяет ему работать автономно до двух часов.

По этой ссылке можно увидеть демонстрацию робота в действии.

  1. Главная ссылка к новости (http://www.wired.com/gadgetlab...)
  2. OpenNews: Подводный Linux-робот победил в международных соревнованиях
  3. OpenNews: Автономный человекоподобный робот, использующий для работы Linux
  4. OpenNews: Роботостроители договорились о необходимости в стандартизированной операционной системе
  5. OpenNews: RoboCar - робот-автомобиль с автономной навигацией на базе Linux
  6. OpenNews: Робот-манипулятор своими руками
Автор новости: Artem S. Tashkinov
Тип: К сведению
Ключевые слова: robot, opensource
При перепечатке указание ссылки на opennet.ru обязательно
Обсуждение (23) Ajax | 1 уровень | Линейный | +/- | Раскрыть всё | RSS
  • 1.4, Семен (??), 16:03, 21/01/2010 [ответить] [﹢﹢﹢] [ · · · ]  
  • +6 +/
    >лазерный дальномер.

    Предвижу: "Патч 0275-war.patch позволит превратить безобидный лазерный дальномер в оружие ближнего действия"

     
     
  • 2.5, User294 (ok), 16:14, 21/01/2010 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +1 +/
    Патч должен быть аппаратным - меняем дальномер на мощный боевой лазер, и "замер дальности до объекта" становится достаточно деструктивным. Слава роботам! :)
     
     
  • 3.6, fr0ster (ok), 16:35, 21/01/2010 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +3 +/
    Для этого еще меняем шасси робота на гусеничное бронированное шасси, так как тонну которую лазер весит этот робот не потянет... лазер меняем на пушку из-за эффективности, комп меняем на 3 польских специалистов изза надежножности и одного грузинского гастарбайтера, чтоб из бюджета не выйти, добавляем собаку для компании...
    На выходе 4 танкиста и собака...
     
     
  • 4.7, centosuser (ok), 16:37, 21/01/2010 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    заправляем диз. топливом
     
     
  • 5.11, Ursadon (?), 09:55, 22/01/2010 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +1 +/
    и десантируем на вражеский офис. Массивная DDOS (Duke destruction office system) атака гарантирована.
     
  • 3.19, pavlinux (ok), 20:24, 22/01/2010 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Только для такого лазера нужен рефрижератор с маленьким реактором на пару мегаватт.
    А так же ускоритель метров 20-30, и к нему вагон с гелиевой системой охлаждения.
    Тогда он сможет на расстоянии 15 метров прожечь 5мм лист алюминия.



     

  • 1.8, Damon (??), 16:47, 21/01/2010 [ответить] [﹢﹢﹢] [ · · · ]  
  • +2 +/
    > * 8 ядерный процессор Intel Xeon;
    > * 24 GB RAM
    > * 500 GB внутренний жёсткий диск;
    > * 1,5 TB внешний подключаемый жёсткий диск.
    > Его "голова" имеет две стереовидеокамеры, оснащенные LED проекторами, а также 5MP камера и лазерный дальномер. "Руки" роботы содержат широкоугольные камеры с поддержкой Ethernet.
    > Робот включает также батарею на 1.2 Квт, что позволяет ему работать автономно до двух часов.

    Мечта админа и начальства...
    Удобства для админа:
      * самодвижущийся сервер (не хилый учитывая вычислительные ресурсы), который не надо втаскивать в офис на своем горбу (сам заедет! :-)
      * в случае ген. уборки не нужно напрягаться и передвигать -- сам отъедет, а учитывая наличие манипуляторов, можно прикрутить пылесос -- еще и отчистит все сам!
    Удобство для начальства:
      * можно сэкономить на уборщице.
      * ДОФИГА КАМЕР наблюдения -- весь офис под контролем! А учитывая, что камеры еще и передвижные...
    В общем, простор для фантазии!
    Да, еще и УПС в комплекте, красота!

     
     
  • 2.12, Cobold (??), 12:30, 22/01/2010 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +2 +/
    Ага, вам взломали сервер и он от вас уехал. Готично.
     
     
  • 3.13, Damon (??), 12:35, 22/01/2010 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +1 +/
    Запирать на ночь двери и окна. :-)
    А если честно, я, что-то, о подобной ситуации не подумал.
     

  • 1.9, Oakim (?), 16:51, 21/01/2010 [ответить] [﹢﹢﹢] [ · · · ]  
  • +/
    Мне одному это чудо R2D2 из STARWARS напоминает... Дело за малым, мозг думать научить.
    В принципе, могли бы в купе с железом и какой-нибудь симулятор на LIVE CD сбацать. Не обязательно же покупать эту куклу, чтобы что-нибудь попрограммить для нее...
     
     
  • 2.10, Damon (??), 20:55, 21/01/2010 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    > могли бы в купе с железом и какой-нибудь симулятор на LIVE CD сбацать.

    http://pr.willowgarage.com/wiki/Simulator -- не оно? :-)

     

  • 1.14, Аноним (-), 12:39, 22/01/2010 [ответить] [﹢﹢﹢] [ · · · ]  
  • +/
    а зачем ему такие дикие ресурсы? на яве написано чтоли?
     
     
  • 2.16, коррект (?), 14:16, 22/01/2010 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    А вообще непонятно: в спецификациях написано про два 8 ядерника, а в описании про один ..


     

  • 1.15, коррект (?), 14:02, 22/01/2010 [ответить] [﹢﹢﹢] [ · · · ]  
  • +/
    Надо спецификации немного исправить вот

    The PR2 robot has two eight-core i7 Xeon system servers on-board, each with 24 GB of RAM, a 500 GB internal hard drive, and a 1.5 TB external removable log drive.  The computers and most of the sensors communicate over a 16-port gigabit Ethernet hub with a 32-gigabit backplane. The robot also has an on-board, dual-radio router that can be bridged into a WLAN, as well as a secondary, stand-alone access point for laptop or smart phone access.

    То есть ДВА восьмиядерных сервера на Xeon i7 c 24GB RAM и 500 GB HDD каждый.
    Все системы соединяются по гигабитному эзернету через 16-портовый хаб...

     
  • 1.17, crazer (??), 19:26, 22/01/2010 [ответить] [﹢﹢﹢] [ · · · ]  
  • +1 +/
    Все что показано на видео
    тот как парень при помощи пульта втыкает шнур питания в разные розетки - мега робот
    ещё один раз наклоняет ручку и один раз придерживает дверь, для столь богатого набора действий всенепременно нужены мощности "Xeon i7 c 24GB RAM и 500 GB HDD"

    наш луноход с меньшими мощностями проделывал больше вариаций

     
     
  • 2.18, Cobold (??), 19:56, 22/01/2010 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    ксеоны ему нужны чтобы лунатикам на ногу не наехать
     
  • 2.20, Damon (??), 21:11, 22/01/2010 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +1 +/
    > наш луноход с меньшими мощностями проделывал больше вариаций

    НАШ луноход целиком и полностью рулился с земли, парнями сидящими в ЦУПе. А здесь, как я понимаю суть ролика, потуги на AI.

     
     
  • 3.21, crazer (??), 21:42, 22/01/2010 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    >> наш луноход с меньшими мощностями проделывал больше вариаций
    >
    >НАШ луноход целиком и полностью рулился с земли, парнями сидящими в ЦУПе.
    >А здесь, как я понимаю суть ролика, потуги на AI.

    посмотрите ролик внимательно, пару раз там в кадр попдает человек с пултиком в руках


     
     
  • 4.22, fr0ster (??), 22:30, 22/01/2010 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    >>> наш луноход с меньшими мощностями проделывал больше вариаций
    >>
    >>НАШ луноход целиком и полностью рулился с земли, парнями сидящими в ЦУПе.
    >>А здесь, как я понимаю суть ролика, потуги на AI.
    >
    >посмотрите ролик внимательно, пару раз там в кадр попдает человек с пултиком
    >в руках

    Это сколько степеней свободы у Лунохода было, а сколько у антропоморфного робота?


     
     
  • 5.23, crazer (??), 22:37, 22/01/2010 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    >>>> наш луноход с меньшими мощностями проделывал больше вариаций
    >>>
    >>>НАШ луноход целиком и полностью рулился с земли, парнями сидящими в ЦУПе.
    >>>А здесь, как я понимаю суть ролика, потуги на AI.
    >>
    >>посмотрите ролик внимательно, пару раз там в кадр попдает человек с пултиком
    >>в руках
    >
    >Это сколько степеней свободы у Лунохода было, а сколько у антропоморфного робота?
    >

    у непосредственно роботов = одинаковое
    у приводов - манипуляторов разное, ну так и разделяет их батенька - 40 лет

    объясните лучше зачем манипулятору такие вычислительные мощности

     
     
  • 6.25, fr0ster (??), 15:53, 23/01/2010 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    А затем, что ЭТОТ манипулятор универсальный, а не заточеный под конкретные условия.
     
  • 4.24, Damon (??), 10:22, 23/01/2010 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    >посмотрите ролик внимательно, пару раз там в кадр попдает человек с пултиком
    >в руках

    Да, видел. Я не приглядывался и решил, что у него просто видеокамера -- вроде как двое снимают с разных точек и иногда один попадает в кадр. Может вы и правы.

     

  • 1.26, HomeRobot (ok), 18:40, 31/01/2011 [ответить] [﹢﹢﹢] [ · · · ]  
  • +/
    Роботы пылесосы для дома и офиса iRobot Roomba. Роботы пылесосы для бассейна Aquabot. www.Homerobot.com.ua
     

     Добавить комментарий
    Имя:
    E-Mail:
    Текст:



    Спонсоры:
    Слёрм
    Inferno Solutions
    Hosting by Ihor
    Хостинг:

    Закладки на сайте
    Проследить за страницей
    Created 1996-2019 by Maxim Chirkov
    Добавить, Поддержать, Вебмастеру