Да я прекрасно знаю, что posix shell это достаточно своеобразный язык программирования. Почему это проблема для shell скриптов, выполняющихся при старте системы и для запуска сервисов?
Правильно рассматривать shell как простой, ограниченный DSL для связывания между собой стандартных юниксовых утилит. В этой роли он и выступает. Я понимаю я бы тебе сайты советовал бы на шелле писать или что-то самодостаточное, тогда твои аргументы были бы аргументы, а так ты критикуешь shell за то, что он используется в той нише для которой он и был создан.

Ошибиться можно как при написании скрипта инициализации, так и при написании systemd-юнита. В первом случае только тебе будет сильно проще его отладить; и поправить ты его сможешь сам, в случае юнита же есть вероятность, что тебе придётся править то, что захардкожено в си-коде и опциями конфигурирования не настраивается.