> зашился все это ручками в С делать

с это вообще не язык высокго уровня, в с++ все тоже из коробки примерно никак (нормалный многомерный массив так и не осилили), но зато полно библиотек полуше нампая, например
http://arma.sourceforge.net/
Armadillo is a high quality linear algebra library (matrix maths) for the C++ language, aiming towards a good balance between speed and ease of use
Provides high-level syntax and functionality deliberately similar to Matlab

int main()
  {
  mat A(4, 5, fill::randu);
  mat B(4, 5, fill::randu);
  
  cout << A*B.t() << endl;
  
  return 0;
  }