The OpenNET Project / Index page

[ новости /+++ | форум | wiki | теги | ]

форумы  помощь  поиск  регистрация  майллист  вход/выход  слежка  RSS
"Японский человекоподобный робот построен на базе Linux"
Вариант для распечатки  
Пред. тема | След. тема 
Форумы Разговоры, обсуждение новостей (Public)
Изначальное сообщение [ Отслеживать ]

"Японский человекоподобный робот построен на базе Linux"  
Сообщение от opennews on 21-Мрт-09, 19:47 
Человекоподобный робот HRP-4C, разработанный (http://www.linuxdevices.com/news/NS5878102799.html) при поддержке правительства в национальном научно-технологическом институте  Японии (AIST), будет представлен на показе моды Japan Fashion Week в Токио на следующей неделе. Программное обеспечение робота основано на специализированном Linux ядре ART Linux (http://art-linux.sourceforge.net/) (Advanced Real-Time Linux), которое было открыто для свободной загрузки несколько дней назад. ART Linux является ядром, работающим в режиме  жёсткого реального времени, гарантируя на аппаратуре Pentium 2  периодичность выполнения задач в 10 мкс. Разработка базируется на ядре 2.6.24, доступна в виде пакетов для дистрибутивов Ubuntu 8.04 и Debian 4.0 и поддерживает платформы x86 и Hitachi SH4.

Подразделение HRG института оборудовало робота 30 моторами для движений и 8 приводами для мимики.  Аппаратура пока не прошла испытания на безопасность для людей, но уже собрала немало зрителей на YouTube (http...

URL: http://www.linuxdevices.com/news/NS5878102799.html?kc=rss
Новость: https://www.opennet.ru/opennews/art.shtml?num=20855

Высказать мнение | Ответить | Правка | Cообщить модератору

 Оглавление

Сообщения по теме [Сортировка по времени | RSS]


1. "Японский человекоподобный робот построен на базе Linux"  
Сообщение от Анонимус on 21-Мрт-09, 19:47 
Как приятно осознавать, что именно Linux уничтожит человечество.
Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

2. "Японский человекоподобный робот построен на базе Linux"  
Сообщение от pavlinux (ok) on 21-Мрт-09, 19:47 
Хрен бы с роботом, а вот ART Linux (Advanced Real-Time Linux) это намного интереснее!!!
Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

3. "Японский человекоподобный робот построен на базе Linux"  
Сообщение от pavlinux (ok) on 21-Мрт-09, 20:36 
Чё-то они там намутил ядрами  ART Linux  которые можно скачать.

под Убунтой ни одно не пошло, точнее пошло, но остановилось на поиске PnP девайсов.


Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

5. "Японский человекоподобный робот построен на базе Linux"  
Сообщение от Cobold (??) on 22-Мрт-09, 11:24 
Ну правильно, остановился на попытке найти девайс HRP-4C :)
Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

4. "Японский человекоподобный робот построен на базе Linux"  
Сообщение от kostiagol on 21-Мрт-09, 22:21 
Так это уже не первый японский робот на линуксе, когда-то был проект Open PINO. Не скажу что он был первый, но как раз он открыл мне линукс. И проект был, заметьте - GNU. а не эта хрень без лица за двести тонн.
Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

6. "Японский человекоподобный робот построен на базе Linux"  
Сообщение от vinnie777 (??) on 22-Мрт-09, 11:50 
Почему не QNX? - микроядро надежнее.
Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

7. "Японский человекоподобный робот построен на базе Linux"  
Сообщение от zorro (??) on 22-Мрт-09, 14:58 
у QNX с лицензией еще хуже..
Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

8. "Японский человекоподобный робот построен на базе Linux"  
Сообщение от Xmaster on 22-Мрт-09, 17:16 
А с качеством и надёжностью получше , а 200 килобаксов могли и на лиценциюраскошелиться
Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

9. "Японский человекоподобный робот построен на базе Linux"  
Сообщение от Аноним (??) on 22-Мрт-09, 17:31 
Специально для вендузятников, GPL!=халява.

В этом проекте главное не столько цена, сколько возможность модифицировать исходный код под свои нужды.

Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

12. "Японский человекоподобный робот построен на базе Linux"  
Сообщение от OctoCat on 23-Мрт-09, 07:58 
>Специально для вендузятников, GPL!=халява.
>
>В этом проекте главное не столько цена, сколько возможность модифицировать исходный код
>под свои нужды.

Исходный код чего? Вы же не думаете что управление робота будет под GPL, а ART это ерунда.

Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

17. "Японский человекоподобный робот построен на базе Linux"  
Сообщение от szh (ok) on 23-Мрт-09, 10:40 
>  Исходный код чего?

Исходный код Линукса для тех кто робота разрабатывает. И их патчи к этому коду для всех остальных.

> a ART это ерунда.

слово пацана ?

Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

22. "Японский человекоподобный робот построен на базе Linux"  
Сообщение от belkin (ok) on 23-Мрт-09, 14:05 
>>  Исходный код чего?
>
>Исходный код Линукса для тех кто робота разрабатывает. И их патчи к
>этому коду для всех остальных.

Для QNX ядро "патчить" не надо. Напиши драйвер с GPL и запускай.

Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

10. "Японский человекоподобный робот построен на базе Linux"  
Сообщение от vinnie777 (??) on 22-Мрт-09, 17:56 
  Я хоть и сторонник Linux, и работаю в нем большую часть времени, но по моему наблюдению linux, к сожалению, работает менее стабильно, чем оффтопик.
  У микроядер есть явное преимущество в надежности. Может когда-нить L4 допилят до рабочего состояния. Оно и GPL-ное и шустрое.
  ИМХО робототехники должны сразу ориентироваться на микроядерную систему.
Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

24. "Японский человекоподобный робот построен на базе Linux"  
Сообщение от pavlinux (ok) on 24-Мрт-09, 04:37 
А мозг микроядерный или монолитный - вот туда и надо ориентироваться, пока лучше OS+CPU не придумали.    
Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

13. "Японский человекоподобный робот построен на базе Linux"  
Сообщение от RasskazovBSD (??) on 23-Мрт-09, 08:55 
Такой серьёзный проект должен брать за основу микроядерные операционные платформы.  ИМХО QNX либо VxWorks!Линукс как встраеваемая система гден для смартфонов и коммуникаторов, но не для подобной технике! Не знаю как RTLinux себя зарекомендовал как система жёсткого реального времени...
Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

18. "Японский человекоподобный робот построен на базе Linux"  
Сообщение от Alex (??) on 23-Мрт-09, 10:50 
>Не знаю как RTLinux себя зарекомендовал
>как система жёсткого реального времени...

Не знаете, а пишите...


Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

21. "Японский человекоподобный робот построен на базе Linux"  
Сообщение от fresco (??) on 23-Мрт-09, 13:47 
поуказывайте нам, кому мы что должны
Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

15. "Японский человекоподобный робот построен на базе Linux"  
Сообщение от sluge (??) on 23-Мрт-09, 09:28 
мое имхо-раз у японцев все работает и даже на вставке моду показывать будет-линукс нормально успевает. Сам работал в конторе где был проект создания робота под линукс-все нормально работало
Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

16. "Японский человекоподобный робот построен на базе Linux"  
Сообщение от Nas_tradamus (ok) on 23-Мрт-09, 10:34 
Похожа на тетку из японского ужастика "Проклятье".
Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

20. "Японский человекоподобный робот построен на базе Linux"  
Сообщение от RasskazovBSD (??) on 23-Мрт-09, 13:45 
Согласен! Главное что не на Window$ работает!
Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

23. "Японский человекоподобный робот построен на базе Linux"  
Сообщение от BSDun on 23-Мрт-09, 14:35 
Это точно... а то будет похоже на танец истеричной беременной гимназистки!
Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

19. "Японский человекоподобный робот построен на базе Linux"  
Сообщение от Cobold (??) on 23-Мрт-09, 11:28 
Если судить по видеозаписи то этому роботу по барабану какое там ядро и какой реалтайм. У моего ребёнка где-то "фурби" валяется, прогресс однако :)
Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

Архив | Удалить

Индекс форумов | Темы | Пред. тема | След. тема




Спонсоры:
Inferno Solutions
Hosting by Hoster.ru
Хостинг:

Закладки на сайте
Проследить за страницей
Created 1996-2020 by Maxim Chirkov
Добавить, Поддержать, Вебмастеру