|
 Вариант для распечатки |
Пред. тема | След. тема | ||
Форумы
Разговоры, обсуждение новостей (Public)
| |||
|---|---|---|---|
| Изначальное сообщение | [ Отслеживать ] | ||
| "Робот-манипулятор на базе Linux" | |
Сообщение от opennews  (??) on 26-Ноя-08, 18:11 | |
Швейцарская компания Neuronics выпустила (http://www.linuxdevices.com/news/NS7876661673.html?kc=rss) Linux версию робота-манипулятора ("механическая рука") Katana Robotic Arm. Для управлением роботом используется одноплатный ПК на базе CPU Freescale MPC5200 и прошивка на базе Linux ядра 2.4.25 (опционально 2.6.x), в которой задействованы Xenomai (http://www.xenomai.org/) расширения для обеспечения работы в жестком режиме реального времени. | |
| Высказать мнение | Ответить | Правка | Cообщить модератору |
| Оглавление |
|
| Сообщения по теме | [Сортировка по времени | RSS] |
| 1. "Робот-манипулятор на базе Linux" | |
| Сообщение от User294 (??) on 26-Ноя-08, 18:11 | |
Мде, судя по сайту Xenomai - PC еще куда большее гогно в плане реалтайма чем я думал.Особенно интель молодец с своим SMI - по сути сто лет уж как троянец на уровне CPU+BIOS сидит оказывается, еще со времен i386 аж. | |
| Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору |
| 2. "Робот-манипулятор на базе Linux" | |
| Сообщение от Georges (ok) on 26-Ноя-08, 20:11 | |
кробот - друг человека | |
| Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору |
|
Архив | Удалить |
Индекс форумов | Темы | Пред. тема | След. тема |
