Можно без perl. А bash без внешних утилит плохо обрабатывает тексты (как раз через sed/grep/awk он их и обрабатывает). Можно попробовать обойтись cut,column и прочим из coreutils, но это будет очень сложно.

По месту надо решать, как-то раз хотел сделать на bash синхронизацию двух разных БД (MySQL и Firebird, через cli-утилитки работы с базами) и в итоге ВНЕЗАПНО сделал скрипт на PHP. Поскольку скрипт был нужен для сайтов, сайты были на php и драйверы для СУБД были установлены. Так получилось меньше зависимостей (т.к. php и драйверы СУБД всё равно устанавливались для работы сайтов, а скрипт запускался на том же сервере по крону).