>пообщайтесь с разрабочиками которые ушли с опен соурса в компании

Это типа назад в пещеры?:) Сейчас обратная тенденция наблюдается :D

>и какой договор там обычно подписываеться с компаниями

Обычный - что дескать по закону у вас дофуа прав, но - оставьте ка их пожалуйста дома.А тут у вас из прав - пахать как папа карло.Ну и хватит с вас, дескать :)

>сделаю намёк договор о том что вы не будете заниматься программином на лево(тоесть на
>тот опен соурс)

В рабочее время - да.В свободное - простите, можно делать что угодно.

>а их ний недо уопен соурс подхватят дальше
>и начнут сто раз переписывать

В результате - closed source просто бесславно загибается.А опенсорц - живет.Если проект стоящий был.

>в итоге чистый интузиазм породит багов и глюков больше чем
>оригинальная прошивка производителя

Есть одно но: до энтузиастов достучаться обычно на два порядка проще чем до производителя.Энтузиасты на то и энтузиасты что делают свое дело не по принципу "на отъ...сь" и не за зарплату или не только за зарплату - им на качество продукта в итоге не так пофигу как кодерам из проприетарной конторы.А вот у оных стимула кодить качественно строго говоря нет - как-то работает, зарплату дали - ну и замечательно.А какое оно там внутри никто дескать все-равно не увидит.