Наверное вы правы, не бывает безотносительной оптимизации.
>>Именно поэтому ведь предпочитают собирать драйвера устройств в ядре, а
>>не подключать модулями(хотя имеют право на существование оба варианта).
>Это сказки в пользу бедных, у которых столько свободного времени.  Даже
>на промышленных, но не совсем embedded, системах наблюдается явное умножение облома
>ковыряться с монолитными ядрами и перековыривать их по каждому чиху.

Как я уже сказал, право на жизнь имеют оба варианта. Я поступаю следующим образом:
1. При установке системы(благо я сам выбираю область использования системы) собираю ядро с нужными мне драйверами и опциями.
2. Если в процессе работы системы возникает необходимость что-нибудь добавить, это добавляется модулем.
>>Дело в том, что в ситуации, когда устройства подключены модулями, возникают
>>задержки(пусть маленькие, но возникают), которые ведут к уменьшению производительности
>>системы(опять же, не настолько, чтобы прямо "ах", но они есть).
>Они есть ближе к теоретическим -- это лукапы по таблицам вместо использования
>статически вшитых при сборке значений адресов.  Будем дружно искать бенчмарки
>или просто поверите, что это, мягко говоря, несущественно?

Давайте все исключим из ядра, подключим модулями и потестируем на производительность? :) Если у вас есть время, конечно.

>Опять же -- если хотите, гляньте https://www.opennet.ru/openforum/vsluhforumID3/38282.html#13 и ниже.  Там есть
>и аргументы, хотя не поручусь, что понятные.

Да уж, замысловатое рассуждение. :)