> Нашо контролеру 2 ядра?

Да применений можно массу придумать. Например, это отличный способ пошатать требования RT. На одном ядре гоняешь самый что ни на есть RT код, занятый работой с периферией, на другом гоняешь вычисления, которые часто не RT нисколько, особенно если оптимизированные на максимальный throughput.

Рилтайм он ведь такой рилтайм. И чем больше у тебя ядер, тем проще с ним справляться. Не потому, что суммарно у ядер производительность выше, а потому, что если код, выполняющийся на одном ядре, тормозит, то другое ядро свободно, и может следовать рилтаймовым требованиям. Это открывает кучу возможностей, скажем можно определить несколько уровней рилтайма, и разложить все задачи по этим уровням, а потом на каждый уровень выделить своё ядро. Короче, возможности безграничны. 2 ядра -- это не фонтан, конечно, но, поскольку, мк как правило одной задачей какой-нибудь занимается, вполне достаточно.