> Есть два ядра например vmlinux1.img и vmlinux2.img ну и поумолчанию загружается u-boot.bin.
> хочу чтоб несложно, клавиатурой usb (есть стрелочки и энтер) выбрать одно
> из ядер и загрузить его. Как это можно сделать ?

Проще всего использовать EFI: попросить u-boot запускать grub2 (собранный под EFI), и в grub2 уже выбрать хоть стрелочками на экране, хоть буковками в rs232 терминале. В некоторых дистрибутивах это решение по умолчанию для одноплатных компьютеров.