>инструмент аккурат должен быть простым, нетребовательным и рабочим, чтобы запускаться на любом оборудовании

И тут никто не сумел это сделать. Вообще никто. Нормальных live-флешек под ARM, чтобы оттуда прошить на флешку или на eMMC, тупо нет. Редко у какого дистрибутива есть набор собранных u-boot под нужную плату и этот ваш rcl не исключение (если автор читает эти строки, рекомендую ему не юзерлэнд компилять, а сделать огромную базу BSP, которые можно воткнуть в любой дистр и рекламировать улуги по применению этого BSP - можно отхватить нишу у Armbian).

А самое главное то, что ЦА этих инструментов за них платить не хочет и не будет.