Ну смотри. Вот у тебя частотный диапазон. Его можно порезать по частотам и по времени. Часть выделишь одним передатчикам, часть - другим. Во floodfill-режиме даже передавая идентичное сообщение передатчики будут создавать помехи друг другу. Это можно в некоторой степени подправить, если известно точное положение каждого передатчика и приёмника, и каждый из них есть ФАР, это называется MIMO. Но тут же автор самое простое решение делает, есть более простые решения, уменьшающие эту проблему, такие как не ячеистая топология, а граф с суперузлами.