Ваша ссылка вывалила мне кучу рекламы и предложила купить какие-то курсы, а если не куплю - то и читать мне она ничего не даст. Что касается инициализации - берешь структуру (в си есть структуры) и инициализируешь, это ведь делается одинаково что в Rust, что в Си. Можно даже свой конструктор написать, где объединяется выделение памяти и инициализация, получится всё по RAII. А если надо - пишешь геттеры и сеттеры, при правильной работе с типами в Си компилятор Си тоже не даст записать в структуру мусор. Все-таки в си есть свобода - можно писать так и эдак, можно работать с типами и подсказками компилятора, а можно сказать компилятору что разберешься без него и все переменные сделать void* . В Расте же ты гвоздями прибит к его способу работы с ресурсами и данными, это может быть где-то удобно, но не везде, например что если я хочу использовать четыре разных аллокатора памяти? Или написать свой собственный? А вот как в расте написать свой Vec с ручной работой с памятью через unsafe, например хочу чтобы сначала заполнялись четные ячейки массива, а потом нечетные, или чтобы в Vec были куски, при доступе к которым вываливалась бы ошибка (в ядре такое есть, чтобы выявлять доступ куда-то не туда, т.е. баги при работе с памятью)?  На Rust я такое не смогу, а на си - достаточно просто. А Zig так вообще практически из коробки дает возможность гибкой работы с аллокаторами (функции принимают аллокатор как аргумент).