> Даже можно через ком-порт по лапше из 2-х проводов работать.

И как, много наработал? :) А то там надо минимум 3 провода: TX, RX и GND. Чтобы в 2 стороны данные шли. А по 2 проводам только односторонний линк можно. Или прием, или передачу, на выбор.

> Ну или хотя бы отлаживать. Многие так (из-за секурити) так и делают.

Не из-за секурити, а потому что UART простой и низкоуровневый интерфейс, "симметричный", точка-точка. Его просто инициализировать, с этим справляется boot loader и уж тем более ядро, даже на ранней фазе загрузки, т.к. никаких мега-энумераций шин и супер-плагнплея и т.п. требующих сотни кода. Так что если что-то навернулось - есть хороший шанс что ядро или бут по крайней мере смогут пискнуть - какая все-таки случилась ошибка. Когда вокруг ничего еще не инициализировано и не работает.

> А некоторые даже принтер цепляют

Только вот принтеры с компортом - доисторические. И, кстати, напрямую 3.3V UART таких платок к принтеру не подцепишь: у древних принтеров двухполярный RS232. Это решаемо, но потребуется "активная" схема с чипом конвертора уровней из 3.3V логики в двухполярную +\-12V логику эпохи педально-релейных терминалов. По поводу чего 99.9% опеннетчиков в этом месте в лучшем случае вовремя обломаются. В хучшем - спалят проц на платке.