>Есть мини АТС которая передает на Com порт текстовую информацию.
>Как ее можно прочитать?

"Прочитать" - это на экран "вывалить"?

$ setserial /dev/ttyS0 $все-другие-параметры-порта
$ cat /dev/ttyS0

Если вдруг :) захочется ещё и сохранять "прочитанное", можно почитать, что другим на этот же вопрос отвечали: google.ru
лог АТС порт site:opennet.ru/openforum/
ENTER

а также -
minicom АТС site:opennet.ru/openforum/
и проч.