>>> И на роутере А - НЕТ НАТа, т.е. прописывается интересный трафик только
>>> (он прописан)...
>> Посмотри конфиги ниже, на основании твоей схемы. У меня туннель работает:
> Вернул конфигурацию сети с НАТом, сделал все как в указанном конфиге, за
> исключением конечно Windows... Результат тот же, ошибка та же ((
> Думаю, что тут проблема взаимодействия Cisco и стороннего производителя в процессе поднятия
> канала ( Не знаю даже... Буду дальше рыть...

УДАЛОСЬ РЕШИТЬ ПРОБЛЕМУ!

Вся проблема заключалась в том, что в настройках IPSec было установлено не одинаковое значение таймаута сессии в секундах в фазе 2. Установил значение, указанное на роутере и фаза 2 поднялась!