Не совсем так - когда разрабатывалась Мандрива 2011, то Роса была лишь одной из сторон, принимавших участие в разработке. Если мне не изменяет память, в основном это касалось графического оформления системы (KDE-шные панель, меню, иконки и т.д.) и "черновой" работы с образами и пакетной базой (т.е. чтобы пакеты нормально собирались и полученные образы грузились). Системной частью (переход на systemd, NetworkManager и т.д.) занималась бразильская Connectiva, в первую очередь Евгений Додонов. Оставшиеся сотрудники Мандривы тоже что-то делали.

А если брать линию развития, то это скорее так выглядит:

ROSA: Mandriva 2010.2 -> Mandriva 2011 & ROSA 2011 -> ROSA Marathon -> ROSA Fresh -> ROSA Fresh R1 -> ROSA Fresh R2

OpenMandriva: Mandriva 2010.2 -> Mandriva 2011 & ROSA 2011 -> OpenMandriva Cooker (первая попытка, тупик). ROSA Fresh -> OpenMandriva Cooker (вторая попытка) -> OpenMandriva 2013.0 -> OpenMandriva 2014.0

Сейчас OpenMandriva существует параллельно с ROSA Fresh. Частично пакетная база пересекается (очень много общих SRPM-пакетов). Но нельзя сказать, чтобы OpenMandriva была просто производным от текущей версии ROSA Fresh дистрибутивом. Какие-то новые вещи обкатываются на ROSA Fresh, какие-то на OpenMandriva.