А че сразу битва между системд и скриптами и все. Давайте тогда уж сразу с упстартом сравним. Итак, начнем:

1. Упстарт тоже умеет перезапускать процессы.
2. Тоже умеет грузить их параллельно и учитывать зависимости.
3. Упстарт запоминает состояние отработки сервисов и это можно использовать при запуске следующих сервисов.
4. Упстарт умеет отслеживать зависимости, причем как с условиями И так и с условиями ИЛИ.
5. Упстарт умеет скрипты - умеет скрипты как "скрипты инициализации", умеет скрипты как "пре" и "пост" скрипты в теле самого конфига, для запуска демона из этого самого конфига. Умеет использовать конфиг как запускаемый скрипт.
6. А еще у него нет "своего блэкждека и шл.х", в виде бинарных логов, qr кодов и веб-сервера(сарказм - ждите в следующем выпуске системд - зауск приложений для андроид, прямо из системд).
7. А еще, упстарт зарелизился раньше, раз уж мериться письками, давайте и это учитывать.

И киллер фич полезных в этом списке как-то побольше чем в списке про системд. Упстарт дает из коробки совмещать два подхода инициализиции, а можете выкинуть один из них и использовать только второй.

И еще, ИМХО, управление процессами из консоли, не должно превращаться в череду команд и аргументов, писать зае..шся.