> Ну запустит это планировщик процесс, даст поработать 10 мс, а потом сам
> же его и прибьёт, так и не дав выполнить поставленную задачу
> и получить результат.

Задача отработать сигнал за отведенное время. К примеру задача управления автомобилем комплексная и длительная. Но при появлении препятствия на дороге - сигнал об этом должен быть отработан за мс. И дальше система постепенно (по сравнению с миллисекундной задержкой на обработку) исполняет полученный сигнал.

В примере сигнал это появление препятствия справа и, возможно, решение об его объезде слева. А дальше работает основная задача и в течении 100-200 мс поворачивает колеса, чем меняет траекторию движения.