> Этот вопрос надо задавать вендорам твоего железа

Вопрос был насчет существующего положения вещей, и ответ вроде бы утвердительный:

http://source.android.com/source/building-devices.html

> With the current release, it is possible to build for Nexus 7, for some variants of Galaxy Nexus, for a variant of the Motorola Xoom, and for all variants of Nexus S and Nexus S 4G.

Т.е. сборка из ванильных исходников для кое-чего есть. Другое дело, что точные наименования моделей делают ненужным еще и перечисление системных требований, но всё же, кто-нибудь может захотеть попробовать андроид на подобной по железу платформе, отличающейся, например, частотами и объемом памяти. Так что в списке требований все равно есть смысл, имхо.

> Ядро и загрузчик — далеко не единственный способ прикрутить железки к андройду.
> И практика показывает, что ими ни кто и никогда не пользуется.

В смысле? Если вам нужно что-то сделать в kernel mode, то куда вы денетесь. Пример с cups больше исключение даже для десктопного железа, тем более что относится к периферии.
Повторюсь, основная проблема, из тех, о которых в курсе — отсутствие исходников для некоторых важных частей. Для модулей ядра это в принципе можно игнорировать, привязавшись к стоковой версии оного, но одним ядром для кое-чего (например, видео) дело не ограничивается. В результате имеется достаточно неудобств для, скажем, такой распространенной на ARM SoC вещи как видео от PowerVR.