>А почему винде это удалось - разделить ядро и драйвера - и
>ничего, живет себе, и проблем с драйверами особо не наблюдается?

Потому что Вы их не видите.  Вы же не разрабатываете драйверы под винду, правильно?

Кто разрабатывает -- вздыхают о том, что объезжать кривые API приходится им, поскольку MS не собирается их исправлять, поскольку если исправить -- сломается то, что закладывалось на старые особенности.

>При этом драйвера подходят не только в разных сервис-паках, но и в
>разных версиях ОС ( собственноручно ставил драйвера для win-модема
>от Win2000 в WinXP ) ?

Боюсь, это ближе к "повезло" (или вендор не поленился и обеспечил)...

>Почему в солярке не только драйвера, но и планировщики можно подгружать свои
>без необходимости править что-то в ядре?

Ну про modular [task] scheduler core тоже патчи были: http://lwn.net/Articles/230501/ -- но насколько помню, сошлись на том, что оверхед слишком большой получается.

>Ответ на все это ровно один - отсутствие стабильного API ядра в
>Linux. Плохо это или хорошо - затрудняюсь сказать. Но сообщество Linux
>свой выбор уже сделало.

Сложно не согласиться.