>An asynchronous message passing mechanism that allows for multiple messages to be
>batched for delivery between processes, while allowing for full memory protection
>during data. transfers and a lockless mechanism for speeding up queue
>operation and queuing and delivering messages simultaneously.
>
>http://patents1.ic.gc.ca/details?patent_number=2536037
Ок, я описывал не оптимальный метод взаимодействия.
Но описанный метод передачи сообщений используеться и в RTLinux'е.
А он - монолит. Суть спора все та же: микроядро ничем не лучше монолита
в управлении SMP системой.

>PS какие там могут быть состояния ожидания и взаимные блокировки??? QNX -
>это RTOS.
ну а тут Вы перегнули. Такого бреда я сказать не мог. "Взаимные блокировки".
Это ж dealdock!
Даже определение для Вас нашел (http://ru.wikipedia.org/wiki/Взаимная_блокировка):
"Взаимная блокировка (англ. deadlock) — ситуация в многозадачной среде, при которой несколько процессов находятся в состоянии бесконечного ожидания ресурсов, захваченных самими этими процессами."

И будьте уверены, что в данном треде не только Вы понимаете значения слов "realtime" и "lockless"...