>> У меня недавно возникла проблема в том, что php многопоточность возможна только через вызов exec('... &'),
> pcntl_fork чем не устроил?

https://www.php.net/manual/ru/function.pcntl-fork.php
Я не понял как это использовать и что мне это даёт.
Мне нужно чтобы скрипт выполняя какие-то синхронные действия, запустил несколько, в зависимости от условий, асинхронных процессов, затем продолжил свою синхронную работу и по окончании или завершился сразу, не завершая при этом асинхронные процессы или дождался завершения последнего асинхронного процесса и завершился.
Как это сделать с pcntl_fork() я не понял.

> Т.е. даже вот так:
> php -r '$res=proc_open("php -r \"sleep(15);\"", array(["pipe","r"], ["pipe","w"], ["pipe","w"]), $p); echo implode("\n",proc_get_status($res)), "\n";'

https://www.php.net/manual/ru/function.proc-open.php
С proc_open() не разобрался показалось слишком сложной и не понятно что такое pipe-ы и как с ними работать, если я предполагаю что процесс сам будет побочные действия выполнять и мне в него ничего передавать кроме аргументов вызова не нужно, а получить я от него хочу только pid или код возврата, когда он и подобные ему процессы завершаются. Но как это реализовать не совсем понял.
С proc_get_status($res) мне в конце скрипта в бесконечном цикле с секундной задержкой каждый запущенный процесс опрашивать что ли нужно перед выходом, чтобы получить код возврата?
Иначе $res я потеряю же после выхода?