>Что бы система не висла в стиле "я многгозадачная, но сейчас диск CD инициализируется, а пока проводник раком постоит".

Либо убитые в хлам диски (хреново читаються) или посажен лазер.Это реально аппаратная проблема - называется кривая реализация DMA доступа на приводе,когда данные еще не поступили,а контроллер привода вывешивает флаг готов передать данные-решается легко,отключаеться DMA (можно на старых материнских выставить совместимость с старыми опереционками,не использовать ahci режим) или нужно включать IOMMI (тогда таймер принудительно сработает,но опять же прошивка на материнке не должна быть кривая).Был у меня нормальный привод-даже на убитых дисках не нагружал систему-погудит и либо прочиталось или ошибка чтения,система не тупила.