> можно ли на упомянутый поставить камеру хотя бы в 32 Мп ?

На сабж - точно нельзя, у него ресурсов нет работать с такими объемами. На что-то более другое надо смотреть более адресно.

> Или там проц от обычного одноплатника с донельзя урезанным MIPI-CSI ?

Алегараж, шустрый MIPI CSI куда можно довольно жирные камеры прилепить можно в той же малине найти. Не знаю есть ли модули на именно 32 мегапиксела, но этот интерфейс там такой же как у многих других.

> Причём, по остальным параметрам, это вроде бы смартфон, т.е камеры нормальные должен тянуть

Это просто относительно немолодой а потому хорошо раздербаненый опенсорсниками SoC. Поэтому у него старинный параллельный интерфейс камеры. На него реально прицепить до 5 Мпикселов. Ну да, это не топ по современному состоянию дел. В более новых SoC есть и тот более скоростной сериальный CSI, но поддержка его и сенсоров майнлайном опять же - смотреть надо. Ну или хрен вам радости с кучи мегапикселов если интерфейс с ними не взлетел? Это достаточно экзотичные железки, и таки еще не все производители и не везде усвоили что с майнлайном дружить надо. Это постепенно улучшается, но вот именно этот топик пока не идеален.

А "сделайте мне збс" в опенсорсе вообще не разговор. Сделай. Пришли патчи. Или выбирай из того что есть, наслаждаясь блоботой и троянами. А какие еще реальные варианты есть? И смысл вот так кривляться вот тут? Не понимаю, тут не детсчкий сад чтобы канючить.