Virtualbox уже игровое приложение? Да и не только она. Ну так SDL это достаточно примитивная кроссплатформенная абстракция над различными прикладными апи, ничего лишнего в угоду эффективности. Это не тулкит для гуя или что-нибудь подобное, в основном только обработка событий и абстрагированный доступ к устройствам, там уже можно прилепить её к чему угодно. Можно сделать поверх кутэ (которая тоже не то чтобы библиотека для гуя -- это лишь малая часть) вывод, а можно поверх сдл, и очень многие держат оба варианта (потому что у кутэ лицензия гпл, ага). Opengl довольно высокоуровневый, если сравнивать с тем же вулканом, но работать с ним не очень удобно (тем более, кроссплатформенно), поэтому и перекладывают все заботы на какой-нибудь тулкит.