А зачем? Есть же куча модулей, которые не используются постоянно. Кроме того, модули часто крашатся, например, из-за багов железа. Модули звуковой карты, сетевой и так далее (это из того что у меня было). Зачем их пихать в ядро? Всё, без чего ядро может загрузиться и работать, я выношу из ядра. Т.е., скажем, файрвол ядру для работы не нужен и его модули загружаются при старте сервиса. Если использовать initramfs вместо голого ядра, можно и драйвер rootfs вынести в модули.