> 1. libglfw.so.3.1 108KB - то есть разница в 20 раз это нормально?

И функциональности в 200. И?
Всё равно это только пару мегабайт ОЗУ разницы (из-за которых вы подняли такой шум?)
> 2. У меня не установлен Qt5, сам не могу проверить - покажите ldd простого Qt-OpenGL приложения. В Qt-4.8 тоже при линковке достаточно указать -lQtOpenGL, но он автоматом тянет -lQtGui и -lQtCore, достаточно заглянуть /usr/lib/pkgconfig/QtOpenGL.pc

qt3D и qtopengl - это две большие разницы. О чём из них вы всё-таки говорите?
qtopengl считается устаревшей и поддерживается только для совместимости http://doc-snapshots.qt.io/qt5-5.5/qtopengl-module.html
> Warning: This module should not be used anymore for new code. Please use the corresponding OpenGL classes in Qt Gui.

Qt Gui сам поддерживает всё что нужно для работы с OpenGl http://doc-snapshots.qt.io/qt5-5.5/qtgui-index.html
> QWindow supports rendering using OpenGL and OpenGL ES, depending on what the platform supports. OpenGL rendering is enabled by setting the QWindow's surface type to QSurface::OpenGLSurface, choosing the format attributes with QSurfaceFormat, and then creating a QOpenGLContext to manage the native OpenGL context.

зыж
> 305MB - это архив исходников.

Да. И это в tar.xz! А в tar.gz АЖ 421M!!!

Ну и зачем вы его тут привели? Неумелые троллинг?
Из того же разряда - сам qt3D в сырцах http://download.qt.io/development_releases/qt/5.5/5.5.0-beta... всего лишь 7.3M