А потом под этот JSON предлагаешь руками делать обработчике во всех 100500 системах, которые должны понимать твои структуры данных - это, конечно, ни разу не источник неконстистентности и ошибок.

В плане RPC я знаю только один принцип - он может быть любым, но стандартизированным. Есть IDL для формата сериализации - хорошо. Жестко прибит нижележащий протокол - ещё лучше. Четко определено, куда даолжны идти запросы и как они дистпетчеризуются - вообще отлично. Это значит, что это всё не надо будет продумывать самим и потом нарываться на то, что у пратнёров всё не так.

А так - ну я бы сам MsgPack предпочел буферам - но хрен бы с ним, лучше буферы везде, чем нестандартные поделки