Я его запускаю из скрипта так:
rxvt -mod alt -tn xterm-color -bg black -fg white -fn -misc-fixed-medium-r-semicondensed-*-*-120-*-*-c-*-koi8-r $1 $2 $3

Ты не повершь, конечно же, но я все это из мана вычитал :) Там все очень понятно!

>Имеется установка иксов с дисков FreeBSD 4.4, под ними - несколько window
>manager'ов. Запускаю xterm из-под KDE - черные буквы на белом фоне.
>Запускаю в этом xterm'е mc - синие панельки, голубые менюшки -
>все цветное. Запускаю xterm из-под icewm'а или wmaker'а - тоже черное
>на белом. Запускаю уже в этом xterm'е mc - все черное
>на белом. Там xterm и тут xterm. В чем разница? Как
>добавить "цветности"? И где это настраивается?

man termcap
man terminfo
man curse [ncurses]
man xterm

чтение документации mc (slang or ncurses support)