> То есть люди сначала должны обнаружить, что под кнопкой-гамбургером скрываются какие-то функцииЭтот аргумент действовал лет 10 назад, но сейчас почти все видят эти кнопки в мобильных приложениях, и знают что это меню.
> такой паттерн нарушает плавность навигации, вынуждая пользователя сначала открыть меню и только получить доступ к интересующей его функции
Нужно смотреть каждый конкретный случай. Если это не ide или другая спецпрограмма с морем функций, то всё нужное должно быть не в меню, а прямо под рукой. А в таком случае, надобность сделать на 1 клик больше для вызова редкой функции не играет никакой роли.