The OpenNET Project / Index page

[ новости /+++ | форум | теги | ]



Вариант для распечатки  
Пред. тема | След. тема 
Форум Разговоры, обсуждение новостей
Режим отображения отдельной подветви беседы [ Отслеживать ]

Оглавление

Доступен WFB-ng 23.01, стек для организации связи с дронами при помощи карт Wi-Fi, opennews (?), 23-Янв-23, (0) [смотреть все]

Сообщения [Сортировка по времени | RSS]


3. "Доступен WFB-ng 23.01, стек для организации связи с дронами ..."  +4 +/
Сообщение от Аноним (3), 23-Янв-23, 13:17 
Под двунаправленным линком здесь имеется ввиду обмен UDP пакетами точка-точка. Через такие линки можно передать видео (икапсуляцией RTP пакетов), телеметрию mavlink или сделать TUN-TAP тоннель для передачи уже обычного TCP/IP стека. Например ssh на дрон сделать
Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

19. "Доступен WFB-ng 23.01, стек для организации связи с дронами ..."  +2 +/
Сообщение от Атон (?), 23-Янв-23, 14:47 
> Под двунаправленным линком здесь имеется ввиду обмен UDP пакетами точка-точка. Через такие
> линки можно передать видео (икапсуляцией RTP пакетов), телеметрию mavlink или сделать
> TUN-TAP тоннель для передачи уже обычного TCP/IP стека. Например ssh на
> дрон сделать

не имеет значения, udp или tcp.

маршрутизируемый IP стек избыточен для связи точка-точка.

Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

33. "Доступен WFB-ng 23.01, стек для организации связи с дронами ..."  +1 +/
Сообщение от Аноним (3), 23-Янв-23, 16:16 
Он используется только для вспомогательных операций (ssh например сделать). Для передачи видео и телеметрии используются каналы точка-точка.
Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

73. "Доступен WFB-ng 23.01, стек для организации связи с дронами ..."  +/
Сообщение от Атон (?), 23-Янв-23, 19:38 
> Он используется только для вспомогательных операций (ssh например сделать). Для передачи
> видео и телеметрии используются каналы точка-точка.

Не имеет значения как он используется.  

Для связи точка-точка маршрутизируемый (UDP/IP  TCP/IP) IP протокол избыточен.

Для дрона, обработка ненужного IP протокола = минус 3 минуты полета.

Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

87. "Доступен WFB-ng 23.01, стек для организации связи с дронами ..."  +/
Сообщение от Аноним (-), 23-Янв-23, 20:53 
А как ты видео по вафле кидать намерен, чтобы софт его более-менее сожрать мог?
Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

113. "Доступен WFB-ng 23.01, стек для организации связи с дронами ..."  +/
Сообщение от Атон (?), 24-Янв-23, 09:01 
при чем тут wifi ?
Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

155. "Доступен WFB-ng 23.01, стек для организации связи с дронами ..."  +/
Сообщение от Аноним (155), 26-Янв-23, 05:14 
> при чем тут wifi ?

При том что это готовый, дешевый, доступный wideband цифровой линк. Удачи предложить что-то интереснее с той же ценой и доступностью. Что бы это могло быть?

Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

158. "Доступен WFB-ng 23.01, стек для организации связи с дронами ..."  +/
Сообщение от Атон (?), 26-Янв-23, 08:54 
>> при чем тут wifi ?
> При том что это готовый, дешевый, доступный wideband цифровой линк.

от wifi там только антеннка.  


> Удачи предложить что-то интереснее с той же ценой и доступностью. Что бы это могло быть?

"когда в руках молоток всё вокруг превращается в гвозди".

Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

163. "Доступен WFB-ng 23.01, стек для организации связи с дронами ..."  +/
Сообщение от Аноним (-), 26-Янв-23, 15:27 
> от wifi там только антеннка.

А также чипсет и железо, как и его работа с (все еще вафельными в общем то, жругие железо не умеет) пакетами. Чем оно и прекрасно: дешевое распостранеенное железо припахано к достаточно радикально отличающейся задаче. И альтернативой этого комбо по полученным соотношениям за ту же цену может быть, например, ЧТО?! Если ответ "ничего" - поэтому такие вещи и являются "breakthrough" - радикальное улучшение цена-качество путем креативного использования софта и дебагрежимов.

>> Удачи предложить что-то интереснее с той же ценой и доступностью. Что бы это могло быть?
> "когда в руках молоток всё вокруг превращается в гвозди".

Как-то так, да. Если у вас есть wideband линк, очень глупо утыкаться только в его хомячковые применения для просмотря ютупчика в сортире. Можно и применения поинтереснее найти как видим.


Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

168. "Доступен WFB-ng 23.01, стек для организации связи с дронами ..."  +/
Сообщение от Атон (?), 26-Янв-23, 17:54 
> А также чипсет и железо,

по сути это не далеко от антеннки.

> с (все еще вафельными в общем то, жругие железо не умеет) пакетами.

а вот это уже - нет. с "обычным" wifi не совместимо никак.

> дешевое распостранеенное железо

рядом со мною такого нет = не распространенное.

> припахано к достаточно радикально отличающейся задаче.

за это хвалю, молодцы. но вот дальше - слов нет как ужасно.

радикально отличающуюся задачу нужно решать радикально иными способами и использовать радикально другие подходы.

Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

169. "Доступен WFB-ng 23.01, стек для организации связи с дронами ..."  +/
Сообщение от Аноним (169), 26-Янв-23, 22:37 
> по сути это не далеко от антеннки.

Это лишь продвинутое использование commodity железа и его возможностей.

>> с (все еще вафельными в общем то, жругие железо не умеет) пакетами.
> а вот это уже - нет. с "обычным" wifi не совместимо никак.

Достаточно совместимо для того чтобы снифер на другой вафельнице воспринимал это как потребный пакет вайфая, подлежащий захвату а железо на нижнем уровне не отвергало его.

А так логика вайфай с его auth-assoc вообще - brain damaged, называя вещи своими именами. Можно спихнуть тебя с линка 1 мизерным пакетом, а ты потом будешь эвона какой хэндшейк наворачивать. Замечательный протокол с замечательными рассказами про безопасТность и прочий "Wired Equivalent of Privacy" (пресловутый WEP). Хомячков разводят как кроликов, прикинь?

> рядом со мною такого нет = не распространенное.

Да это твои проблемы. Купить/найти тот рыгалтек или ath9k всякие вообще не есть сложная задача. Во всяком случае это будет многократно проще и дешевле чем какое-то иное железо способное к приему и передаче с таким бандвизом на таких частотах.

>> припахано к достаточно радикально отличающейся задаче.
> за это хвалю, молодцы. но вот дальше - слов нет как ужасно.

Покажи им мастеркласс, сделав дешевле, массовее и лучше. Или оно "ужасно" - по сравнению с чем? В левом углу ринга - ну пусть замучаные мониторным режимом вафли пакеты вайфай. В правом... ну... а кто, собственно?! Всякие узкоспециализированные решения? У них ценник более другой, с разницей на порядки. Потому что наворочено и не массово.

> радикально отличающуюся задачу нужно решать радикально иными способами и использовать
> радикально другие подходы.

И где РЕШЕНИЯ которые можно повертеть в руках которые реально покажут нам мастеркласс на тему как надо было?

Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

89. "Доступен WFB-ng 23.01, стек для организации связи с дронами ..."  +/
Сообщение от Омномним (?), 23-Янв-23, 20:55 
Минус сколько минут полёта для дрона обработка wifi вместо специализированных L1?
Ответить | Правка | К родителю #73 | Наверх | Cообщить модератору

104. "Доступен WFB-ng 23.01, стек для организации связи с дронами ..."  +1 +/
Сообщение от Аноним (104), 24-Янв-23, 00:25 
> Минус сколько минут полёта для дрона обработка wifi вместо специализированных L1?

Расскажи из чего еще ты wideband канал вообще дешево и сердито собрался сделать, например? Не, дорого, экзотично и/или сложно - уже вообще совсем не то. А аналоговое видео на 2.4 или 5ГГц круто, но его смотреть может вообще кто угодно. Особенно круто если в него и телеметрия заодно врезана, хехе.

Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

98. "Доступен WFB-ng 23.01, стек для организации связи с дронами ..."  +2 +/
Сообщение от svpcom (ok), 23-Янв-23, 22:33 
Еще раз: wfb-ng предоставляет набор однонаправленных L1 каналов (с шифрованием и FEC) и работает на пакетном уровне. То есть канал принимает на вход UDP пакет, отбрасывает все заголовки и передает его тело на другую сторону. Там к пакету приписывается заголовок с адресом и портом получателя (берется из настроек канала). Что именно внутри пакета (RTP, MAVLink, инкаспулированный IP пакет или что-то другое) wfb-ng всеравно. Соответсвенно из пары таких каналов, работающих в разных направлениях, можно сделать один виртутальный двунаправленный, что и используется при передачи mavlink телеметрии и IP пакетов тоннеля.
Ответить | Правка | К родителю #73 | Наверх | Cообщить модератору

112. "Доступен WFB-ng 23.01, стек для организации связи с дронами ..."  +/
Сообщение от Атон (?), 24-Янв-23, 08:57 
> Там к пакету приписывается заголовок с адресом и портом получателя (берется из настроек канала).

тратить энергию и машинные такты чтобы добавить заголовки, и тут же тратить энергию м машинные такты чтобы IP стеком убедится что пакеты адресованы сюда и отбросить их.

Это гениально!

Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

129. "Доступен WFB-ng 23.01, стек для организации связи с дронами ..."  +1 +/
Сообщение от Аноним (-), 24-Янв-23, 13:41 
Все познается в сравнении. UDP например достаточно легкая в парсинге и генерации штука. А объем сожраной энергии на вот это вот не идет ни в какое сравнение с допустим одним только обсчетом FEC, да и сам факт постоянной передачи с непозорной мощностью.

Более того, наличие этой штуки совершенно не запрещает использование альтернативных дальнобойных каналов, на других частотах и проч. Скорее, дополняет. Ну как, если вы видео можете гнать с дрона, заодно и кучу всего еще вот. А если в абсолютном масштабе - больше всего энергии в дроне жрут моторы. И на фоне ЭТОГО парсинг хидеров ну может как пара секунд работы моторов за все время полета будет. Поэтому какая-нибудь оптимизация полетной программы, тюнинг параметров дрона и проч будет сильно эффективнее.

А особо прошареные осознают еще и то что бороться с гравитацией путем постоянного кручения винта - ну, такое себе, энергия вообще ни на что улетает. Поэтому всякие экспериментальные дроны пытаются например трюки когда они на StarFury с пропеллерами по конфигурации похожи. Т.е. на раме в форме X - еще крылья, когда оно взлетело вертикально - повернуться на бок и топить уже на этих крыльях, типа как StarFury в нормальном положении. Так оно при прочих равных сможет лететь дальше и дольше, при этом сохраняя достоинства VTOL обычного дрона. Но разумеется фирмвары должны быть готовы к таким маневрам. Вот что-то такое может уже быть оптимизацией использования энергии о которой не стыдно говорить. А вы про хидеры какие-то.

Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

154. "Доступен WFB-ng 23.01, стек для организации связи с дронами ..."  +/
Сообщение от Атон (?), 25-Янв-23, 20:52 
хидеры это только видимая малая верхушка айсберга, несмотря на малую величину ужасающая своей топорностью. страшно смотреть какие костыли там используются в глубине.
Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

156. "Доступен WFB-ng 23.01, стек для организации связи с дронами ..."  –1 +/
Сообщение от Аноним (156), 26-Янв-23, 06:54 
> хидеры это только видимая малая верхушка айсберга, несмотря на малую величину ужасающая
> своей топорностью.

А более элегантным предлагается ... что и на каких условиях?

> страшно смотреть какие костыли там используются в глубине.

И что, интересно, сватается в качестве альтернативы, чтобы сравнимое цена/фичи было? Не, в 10 раз дороже, или т00пой аналог без шифрования ты себе оставь, желательно свалив с ним на отпуск на юга, там тебе популярно объяснят в чем прикол, особенно если у тебя хватит ума врезать телеметрию в картинку.

Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

162. "Доступен WFB-ng 23.01, стек для организации связи с дронами ..."  +/
Сообщение от svpcom (ok), 26-Янв-23, 12:50 
А вы хоть документацию на протокол читали?
https://github.com/svpcom/wfb-ng/blob/master/doc/wfb-ng-std-...
Ответить | Правка | К родителю #154 | Наверх | Cообщить модератору

90. "Доступен WFB-ng 23.01, стек для организации связи с дронами ..."  +/
Сообщение от YetAnotherOnanym (ok), 23-Янв-23, 20:55 
Избыточен или нет, на него опирается овердофига всевозможных библиотек, которые придётся перепиливать, если IP-стек выкинуть и использовать фреймы напрямую.
К тому же избыточен он до тех пор, пока оператор дрона держит пульт управления в руках. А если через пять минут после выхода в эфир по станции управления будет прилетать снаряд, то придётся разносить приёмопередающую часть и сам пульт с монитором и органами управления. А для этого как раз целесообразно использовать отработанную десятилетиями технологию передачи данных по IP,
Ответить | Правка | К родителю #19 | Наверх | Cообщить модератору

103. "Доступен WFB-ng 23.01, стек для организации связи с дронами ..."  –1 +/
Сообщение от asdasd (?), 23-Янв-23, 23:59 
Те реализовать на уровне драйвера виртуальную сетевую карту это уже что-то из области фантастики?
Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

105. "Доступен WFB-ng 23.01, стек для организации связи с дронами ..."  +2 +/
Сообщение от Аноним (104), 24-Янв-23, 00:28 
> Те реализовать на уровне драйвера виртуальную сетевую карту это уже что-то из
> области фантастики?

Чем эта сетевая карта будет лучше или хуже вафельной в плане обработки пакетов в ядре? И если что - с учетом того что вафли работают с сотнями мбит и даже на дохлых роутерах, это так то довольно эффективный и быстрый интерфейс.

Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

114. "Доступен WFB-ng 23.01, стек для организации связи с дронами ..."  +/
Сообщение от Аноним (-), 24-Янв-23, 11:01 
Вот ещё и виртуальную сетевую карту реализовывать на уровне драйвера. Чо мелочиться, может сразу целую операционную систему с возможностями роутера?
Ответить | Правка | К родителю #103 | Наверх | Cообщить модератору

125. "Доступен WFB-ng 23.01, стек для организации связи с дронами ..."  +/
Сообщение от YetAnotherOnanym (ok), 24-Янв-23, 13:16 
Это из области велосипединга, причём нелепого и бессмысленного.
Ответить | Правка | К родителю #103 | Наверх | Cообщить модератору

148. "Доступен WFB-ng 23.01, стек для организации связи с дронами ..."  +/
Сообщение от ВоенныйАноним (?), 25-Янв-23, 02:36 
Использовать подобные технологии для военного применения вообще сомнительно.
Ответить | Правка | К родителю #90 | Наверх | Cообщить модератору

153. "Доступен WFB-ng 23.01, стек для организации связи с дронами ..."  +/
Сообщение от YetAnotherOnanym (ok), 25-Янв-23, 19:58 
> Использовать подобные технологии для военного применения вообще сомнительно.

Это как сказать. Если разнести приёмопередающую часть и пульт с HID, то приёмопередатчик становится одноразовым. Мало того, что по нему будет прилетать, его ещё надо как-то защитить от разных незваных личностей, а это только минировать на неизвлечение. Следовательно, при переходе на новое место - подрывать. Следовательно, он должен быть максимально дешёвым и простым в производстве. А для этого как раз подходят технологические решения, выработанные для производства ширпотреба.

Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

164. "Доступен WFB-ng 23.01, стек для организации связи с дронами ..."  +/
Сообщение от Аноним (-), 26-Янв-23, 15:30 
Тебе больше нравится когда сразу в HID прилетает? Отправить этого джентльмена в отпуск, дать путевку на юга, подарив ему китайский дрон.
Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

165. "Доступен WFB-ng 23.01, стек для организации связи с дронами ..."  +/
Сообщение от YetAnotherOnanym (ok), 26-Янв-23, 15:53 
Не приписывай мне того, чего я не говорил.
Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

26. "Доступен WFB-ng 23.01, стек для организации связи с дронами ..."  –1 +/
Сообщение от Бывалый смузихлёб (?), 23-Янв-23, 15:28 
Итак, судя по новости:
Есть широковещательные пакеты без гарантии доставки, по которым предлагается слать команды и  видеопоток( т.е если пакет немного побьётся - видеопотоку придёт конец )
Будто этого мало, поверх лепится шифрование, чтобы даже теоретическое восстановление побитых пакетов стало ещё сложнее

Поверх этого ещё ssh не хватает для полного счастья

Надо очень постараться найти таких психов, которые бы под подобные гарантии качества связи куда-то отправили серьезный и оснащённый дрон

А вот лораван - действительно, не совсем понятно, почему не используют хотя бы для передачи команд или получения каких-то параметров.
Возможно даже шакального и суперурезанного но видеопотока
Вайфай и вся эта многослойная сетевая мешанина в этом случае слишком громоздка и избыточна

Ответить | Правка | К родителю #3 | Наверх | Cообщить модератору

30. "Доступен WFB-ng 23.01, стек для организации связи с дронами ..."  +/
Сообщение от Аноним (3), 23-Янв-23, 16:01 
Поверх сырых пакетов идет сначала шифрование, потом FEC (для коррекции потерь), а потом уже данные. От обчыного wifi отличается только тем, что в нем ACK'и (запрос на повторную передачу потеряного пакета), а тут FEC
Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

52. "Доступен WFB-ng 23.01, стек для организации связи с дронами ..."  +1 +/
Сообщение от Аноним (-), 23-Янв-23, 17:49 
> Поверх сырых пакетов идет сначала шифрование, потом FEC (для коррекции потерь), а
> потом уже данные. От обчыного wifi отличается только тем, что в
> нем ACK'и (запрос на повторную передачу потеряного пакета), а тут FEC

Обычно у таких диалектов еще нет всяких дурных ассоциаций с точкой доступа и проч - дабы при временной потере линка отпадало только на время фактической потери прохождения пакетов и ни миллисекундой больше.

Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

51. "Доступен WFB-ng 23.01, стек для организации связи с дронами ..."  +/
Сообщение от Аноним (-), 23-Янв-23, 17:47 
> и  видеопоток( т.е если пакет немного побьётся -

...то его починит FEC, который там, внезапно, есть.

> Будто этого мало, поверх лепится шифрование, чтобы даже теоретическое восстановление побитых
> пакетов стало ещё сложнее

Нафиг крипто! Прикольнее привязывать дрон к палке как вооон те, чтоб не с314-ли. И отброадкастить видео уважаемому партнеру без крипто идея-пушка.

> Поверх этого ещё ssh не хватает для полного счастья

Нене, лучше плейнтекстом координаты в эфир пульни. Так угарнее.

> Надо очень постараться найти таких психов, которые бы под подобные гарантии качества
> связи куда-то отправили серьезный и оснащённый дрон

Ага, поэтому вон те красавы на ютубе со своим дроном без крипто то на палку привязывают, то вообще офигевают с того что сами же на себя и навели радости жизни.

> А вот лораван - действительно, не совсем понятно, почему не используют хотя
> бы для передачи команд или получения каких-то параметров.

У него скорости довольно мизерные а латенси здоровые. И к тому же это требует проприетарный шмот. Который тебе кстати уже никто не продаст, пожалуй разве что с складских запасов, да левай с али, но вообще это тебе скорее всего перекроют. А чипы для лоры "вы" уже как, умеете делать сами в тиражных количествах?

> Возможно даже шакального и суперурезанного но видеопотока

Черно белого, 64 на 64 пиксела, со скоростью меряемой в кадрах в минуту? И чего с этим видео делать потом?

> Вайфай и вся эта многослойная сетевая мешанина в этом случае слишком громоздка
> и избыточна

Вайфай при _правильном_ подходе может поспорить с аналоговым видеолинком. С той разницей что может быть шифрованый. Потому что вещать всем и вся картинку с дрона - ну такое себе.

Ответить | Правка | К родителю #26 | Наверх | Cообщить модератору

61. "Доступен WFB-ng 23.01, стек для организации связи с дронами ..."  +1 +/
Сообщение от Проффесорemail (?), 23-Янв-23, 18:06 
Видеопоток по LoRaWAN? Жир!
Ответить | Правка | К родителю #26 | Наверх | Cообщить модератору

99. "Доступен WFB-ng 23.01, стек для организации связи с дронами ..."  +/
Сообщение от Анонимный Васянemail (?), 23-Янв-23, 22:56 
Вообще то, вменяемый дрон не боится пропадания связи ;)
Да, что то посмотреть онлайн в нужное время не выйдет, но дрон продолжит полёт в автономном режиме или вернется в зону устойчивой связи.

А так, конечно, это платформа для развлекательных целей, для распберистов, что тоже неплохо.

Ответить | Правка | К родителю #26 | Наверх | Cообщить модератору

109. "Доступен WFB-ng 23.01, стек для организации связи с дронами ..."  +/
Сообщение от Аноним (109), 24-Янв-23, 01:22 
>лораван
>Возможно даже шакального и суперурезанного но видеопотока

В голос. Друзьям ты наверное звонишь не по мобиле, а с помощью спичечного коробка и нитки.

Ответить | Правка | К родителю #26 | Наверх | Cообщить модератору

137. "Доступен WFB-ng 23.01, стек для организации связи с дронами ..."  +/
Сообщение от Бывалый смузихлёб (?), 24-Янв-23, 15:33 
> В голос. Друзьям ты наверное звонишь не по мобиле, а с помощью
> спичечного коробка и нитки.

Нитку ещё надо натянуть. А так - не секрет, что, при потере даже 10% голосовых пакетов, становится неясным даже о чём речь

Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

74. "Доступен WFB-ng 23.01, стек для организации связи с дронами ..."  +/
Сообщение от псевдонимус (?), 23-Янв-23, 19:38 
Негодно.для фронта это не нужно.
Ответить | Правка | К родителю #3 | Наверх | Cообщить модератору

Архив | Удалить

Рекомендовать для помещения в FAQ | Индекс форумов | Темы | Пред. тема | След. тема




Партнёры:
PostgresPro
Inferno Solutions
Hosting by Hoster.ru
Хостинг:

Закладки на сайте
Проследить за страницей
Created 1996-2024 by Maxim Chirkov
Добавить, Поддержать, Вебмастеру