>[оверквотинг удален]
>                        $self->send("somePASS\n");
>            
>          
> exp_continue;
>            
>         }
>])
>or die "Cannot spawn password !!!\n";
>а далее выполняем
>$ssh->cmd("/usr/local/bin/sudo someCOMMAND");

Ниасилил. Мне больше подходит:

~]$ echo "Wfee9XaL" |sudo -H -S bash -c  "whoami"
root