НУ вопрос сначала стоял насчет роутера3...
Для того, чтобы выпустить сеть 192.168.2.0 в Инет, шлюз по-умолчанию для машин в этой сети должен быть роутер1 192.168.2.1, как и настроено сейчас. Далее на роутере2 настраивается маршрут по-умолчанию! для всех пакетов на роутер3 (192.168.1.10). Роутер3, судя по-всему, уже знает о сети 192.168.1.0. Это если настроить статическую маршрутизацию.
Либо можно использовать протоколы маршрутизации (у вас же стоят маршрутизаторы), и с их помощью все разрулить.