У меня была похожая ситуация, только в место D-Link был Linksys у которого общего с Cisco только надпись, свитч был управляемый но CDP не поддерживал.
В результате пришлось на телефонах настроить вручную admin vlan, это получился голосовой vlan и со свитча трафик уходит с номером этого vlan, трафик который был untagged транслировался соответственно на телефоне на порт PC.
Неудобство было еще в том, что телефон свой mac публиковал и в admin vlan и в untagged,
на свитче пришлось вешать ACL и фильтровать mac-и телефонов в untagged vlan-е.
Ну а в остальном все работало, при желании можно было настроить QoS и DHCP у телефонов и компов могли быть разные.