Oops! Не обратил внимание что в waitpid параметр options можно выставить WNOHANG, и тогда статус дочернего процесса возвращается немедленно.

>Необходимо проверять состояние дочернего процесса созданого функцией fork(). Использование waitpid() не подходит,
>так как нельзя блокировать отцовский процесс (он должен в это время
>выполнять считывание). Кто-нибудь знает, как узнать выполняется ли дочерний процесс или
>уже завершился?