>Есть замечательная функция pthread_cond_wait, которая, как заявлено, останавливает процесс до прихода сигнала
>"из вне" на его разблокирование функцией pthread_cond_signal. В книге "Программирование для
>Linux. Профессиональный подход" (Марк Митчелл и др.) даже дан пример на
>использование этих функций (глава 4.4.6). Там же авторы говорят о том,
>что pthread_cond_wait избавляет нас от траты процессорного времени впустую.
>Самое смешное, то, что процесс действительно останавливается на этой функции  и
>ждет сигнала, НО при этом загрузка процессора 99%. Есть ли решение
>этой проблемы? Необходимо чтобы поток действительно остановился и разгрузил процессор.

а у вас в другой нити нет случайно бесконечного цикла ?
99% что есть..во кривых примерах любят применять while(1);