>>
>добавляй после каждого приема в буфер
>buf[bytes_read] = '\0';
>Возможно поможет. ;-))

я не знаю, как мне это добавить правильно.
Подробной документации нигде не нашёл.
если не сложно,-поподробнее опишите.

>Вообще то не плохо выяснить, в какой посылке приходят неверные строки, совет:
>выведи все что посылаешь на терминале сервера, разделяя каждую посылку спец
>строками: |--------------|
>и тоже сделай у клиента.
>Потом можешь написать сюда еще разик, с результатом.

Интересная идея!
Ниже результат добавления "спец.строк" и измененный код.
полный хаус...

1.1    13:50:40.138692
------------------
+++++++++++
1.2    13:5------------------
0:40.138832
++++++++------------------
+++
1.3    13:50:40.138------------------
842
+++++++++++
1.4    ------------------
13:50:40.138850
++++------------------
+++++++
1.5    13:50:40------------------
.138857
+++++++++++
------------------

Client:

  while (1)
       {
                
          length = recv(sock_fd, buffer, 20, 0);
               if (length == 0) {
            printf("Connection closed by remote host.\n");
            break;
                }

        printf("%s",buffer);
        printf("------------------\n");
       }
  
  close(sock_fd);
  return(0);
}

Server:

  while (1)
   {
    int a,i;
    struct timeval tv;
    struct tm *actual_time;
    char vorbuffer[9];

    for(a=1;a<=10;a++){
    
        for(i=1; i<100;i++){

        gettimeofday( &tv, 0 );
        actual_time = localtime( &(tv.tv_sec ) );
        strftime(vorbuffer,9, "%H:%M:%S", localtime( &(tv.tv_sec ) ) );
        
        sprintf(buffer,"%d.%d\t%s.ld\n",a,i,vorbuffer, tv.tv_usec);
        length = strlen(buffer);
        send(client_fd, buffer, length, 0);
        
        sprintf(buffer,"+++++++++++\n");
        length = strlen(buffer);
        send(client_fd,buffer,length,0);

                }
        
    sleep(1);
    
     }
    return 0;

    }