С DVD все довольно заморочено. Сначала надо посмотреть, что он из себя представляет. Бывают виды:
1. PAL, гребенки не видно
2. PAL, есть гребенка, после деинтерлейса в 50p в покадровом просмотре все кадры полноценные
3. То же, что и 2, но после x2 деинтерлейса каждый второй кадр очень похож на предыдущий
4. То же, что и 2 (только 12 кадров прогрессивных, 11 интерлейсных), но после x2 деинтерлейса помимо нормальных кадров есть бленды (смесь двух соседних) и дубли, это транскод из NTSC, страшный случай
5. NTSC, в MI значится 23.976p 2:3 Pulldown, в плеерах гребенки не видно, обычный Film (Soft Telecine), DGIndex под Wine может показать какой там процент Film
6. NTSC, в MI значится 29.97, в плеерах чередуются 3 прогрессивных кадра, 2 интерлейсных, это Hard Telecine, исходная частота 23.976
7. NTSC, в MI значится 29.97, в плеерах все кадры с гребенкой, после деинтерлейса в 59.94p и покадровом просмотре все кадры полноценные
8. То же, что и 7, но после x2 деинтерлейса каждый второй кадр дубль (это редкость)
9. То же, что и 7 (часть кадров интерлейсные, часть прогрессивные), но после x2 деинтерлейса помимо нормальных кадров есть бленды (смесь двух соседних) и дубли, это транскод из PAL, страшный случай
10. В NTSC бывают еще гибриды - комбинации, например 5+6 или 5+7
11. В аниме NTSC бывает Double Hard Telecine, это когда мувик с одной fps, а титры на нем с другой
12. NTSC, в MI значится 29.97, все кадры прогрессивные, но каждый пятый кадр дубль (исходная частота 23.976), если каждый шестой кадр дубль, то исходная частота 25
13. PAL, гребенки не видно, каждый 25-й кадр дубль, исходная частота 23.976 или 24 (выяснить проблематично)
14. То же, что и 5, но в MI значится 29.97, обычно начальная заставка портит показания, можно посмотреть второй VOB
15. Редко в аниме (например, итальянского издания Сейлор Мун) бывает случай 5, но только для PAL, то есть софт флагами добито 24p до 25p
16. NTSC, в MI значится Interlace или Progressive 29.97, гребенки не видно, все кадры нормальные

Именование:
1. PAL прогрессив
2. PAL интерлейс
3. PAL псевдо интерлейс
4. Транскод NTSC>PAL
5. NTSC Soft Telecine (прогрессив, Film)
6. NTSC Hard Telecine
7. NTSC интерлейс
8. NTSC псевдо интерлейс
9. Транскод PAL>NTSC
10. Гибрид
11. Double Hard Telecine
12. NTSC Decimate
13. PAL Decimate
14. NTSC Soft Telecine (Film)
15. PAL Soft Telecine (Film)
16. NTSC прогрессив 29.97p

Рекомендации к действию:
1. Кодировать как есть в 25p
2. Делать деинтерлейс в 50p (неизвестно, разрешены ли такие AVC рипы на трекерах)
3. Делать деинтерлейс в 25p
4. Делать деинтерлейс в 50p (неизвестно, разрешены ли такие AVC рипы на трекерах) + желательно восстановить исходные 23.976p с помощью Srestore AviSynth (идеально не получится)
5. При кодировании форсить частоту 23.976 (Force Film), или, если иногда встречается гребенка Honor Pulldown Flags (выполнить Telecine) > IVTC до 23.976
6. Выполнить IVTC (Inverse Telecine) до 23.976p
7. Деинтерлейсить в 59.94p (неизвестно, разрешены ли такие AVC рипы на трекерах)
8. Деинтерлейсить в 29.97p (модераторы очень косятся на 29.97p, но здесь это правильная частота)
9. Делать деинтерлейс в 59.94p (неизвестно, разрешены ли такие AVC рипы на трекерах) + желательно восстановить исходные 25p с помощью Srestore AviSynth (идеально не получится), но такие транскоды смотрибельны в 59.94p благодаря совпадению с частотой монитора
10. Или все приводить к 23.976 соответствующими методами, или все к 29.97 (смотря какого контента больше и что предпочтительней/лучше смотрится), или делать MKV VFR с помощью TDecimate Wine
11. Использовать фильтр Anime IVTC в AviSynth для 23.976
12. Применить фильтр TDecimate mode=2, rate=23.976 или rate=25
13. Применить фильтр TDecimate mode=2, rate=23.976 (лучше в 2pass с метриками в режиме mode=4)
14. При кодировании форсить частоту 23.976 (Force Film), или, если иногда встречается гребенка Honor Pulldown Flags (выполнить Telecine) > IVTC до 23.976
15. При кодировании форсить частоту 23.976, Ignore Pulldown Flags (по умолчанию в ffmpeg)
16. Кодировать как есть в 29.97p (модераторы очень косятся на 29.97p, но здесь это правильная частота)

cd path-to-VIDEO_TS && ffmpeg -drc_scale 0 -i concat:"VTS_01_1.VOB|VTS_01_2.VOB|VTS_01_3.VOB|VTS_01_4.VOB|VTS_01_5.VOB" -map 0:1 -map 0:2 -c:v libx264 -preset slower -bitrate 2000k -pass 1 -x264opts force-cfr -c:a libfdk_aac -vbr 5 -ac 2 -async 1 rip.mkv

cd path-to-VIDEO_TS && ffmpeg -drc_scale 0 -i concat:"VTS_01_1.VOB|VTS_01_2.VOB|VTS_01_3.VOB|VTS_01_4.VOB|VTS_01_5.VOB" -map 0:1 -map 0:2 -c:v libx264 -preset slower -bitrate 2000k -pass 2 -x264opts force-cfr -r 25 -c:a libfdk_aac -vbr 5 -ac 2 -async 1 rip.mkv

-vf yadif (деинтерлейс x1)
-vf yadif=1 (деинтерлейс x2)
-vf decimate=cycle=6 (29.97>25)
-vf decimate (29.97>23.976)
-vf decimate=cycle=25 (25>24)

Возможно придется сделать crop и указать аспект (можно подсмотреть данные автокропа в Handbrake), если кропать со всех сторон одинаково, то crop=704:576 -aspect 4:3
Субтитры придется вытаскивать через SubRip Wine, или был еще какой-то нативный скрипт VobSub>SRT.
-preset slower придется еще оттюнинговать, на рутрекере жесткие правила
-bitrate 2000k можно заменить на -crf 19 и -pass убрать
Проще кодить в Handbrake.