Небольшие поправочки для более современной версии дистрибутива(lenny):1. /etc/default/bluez-utils -> /etc/default/bluetooth
2. Согласно комментарию из /etc/default/bluetooth, для того, чтобы при подключении/отключении вызывался скрипт /etc/bluetooth/pan/dev-up, надо в PAND_OPTIONS прописать --devup/--devdown.
Я сделал так: PAND_OPTIONS="--listen --role NAP --devup /etc/bluetooth/pan/dev-up"
3. Также, чтобы высказывание "сервер анонсирует себя по протоколу sdp" было истинно, следует прописать в /etc/default/bluetooth: SDPTOOL_OPTIONS="add NAP"
4. "вероятно, можно было просто прописать в /etc/network/interfaces для этого интерфейса mapping hotplug" -- да, этого достаточно(allow-hotplug bnep0)