> на свой кусочек текстолита и проводами соединить с малинкой. И будет это
> очень намного дешевле.Если надежность всего этого удастся норм сделать то вариант. Впрочем наземно-наводный бот на голову не падает и это менее критично.
> Особенно учитывая что у меня и так все датчики есть - они
> из дохлых китайских планшетов достаются.
Забавно. У меня есть пара расшибленых вхлам гаджетов, какие там чипы/их маркировка?
> Так что от китайцев потребуются только кусочки текстолита с вытравленными дорожками
> под мелкие корпуса - это вообще копейки стоит.
Хехе, забавная фича лута в том что я могу 95% такого для себя теперь фигачить сам.
> Для наземных роботов,в отличие от летающих, требования и к самим датчикам
> и к массогабаритам не слишком жесткие в отличие от летающих.
Ну это да. Впрочем говоря за себя я люблю мелкие штуки. Иногда даже слишком.
> Для LTE - обычный usb-модем. Скорость перемещения наземного робота не больше скорости
> велосипедиста с телефоном в кармане.
В IMEI iirc часть номера кодирует тип девайса. Насколько типично для модема быть именно там, с теми параметрами? Добро пожаловать в будущее. Я в нем что-то имхо понимаю.
> Так что ничего подозрительного.
Ну я не знаю какие запросы в базы будут вводить. Но технически см выше.
> конфигурировать и собирать софт под них. С пониманием что в нем,куда
> и зачем,а не как часто на форумах приводятся шапаргалки с командами,
Хорошее желание. Освоить технологию, а не лизать ботинки божков и/или повторять заклинания.
> линуксового ядра по такой же шпаргалке с форума и самостоятельным вдумчивым
> конфигурированием ядра под своё железо.
Ритуалы VS инженерия. Это я и не люблю в вон тех, камлающих на своих проприетарных божков.
> Да, исходников там много и в них придется долго копаться. Но это интересно.
ИМХО ваши развлечения могут показать многим опеннетчикам насколько их развлечения примитивны и скучны.
> Абсолютно аналогично. Хочется уметь самому,а не просто собирать конструктор из кубиков.
Мне не нравится деление на богов и червяков у которых "нет выбора" как тут некоторые вещают. Это не мой путь.
> в эту сторону. Вы ведь наверно тоже когда-то были в начале этого пути.
На самом деле мой относительный уровень скилла по полю заметно варьируется. Скажем с цифровым domain я лучше чем с аналогом. Я появился в мире который уже был цифровым, это дало свой отпечаток.
> случае сейчас. Однако при наличии понимания и умения конфигурировать железо и
> софт - потом при необходимости и добавить можно будет если потребуется.
Ну мне претензий никто не выдвигал. Впрочем я обычно понимаю что делаю, оцениваю объем интерференции другим и потенциальные проблемы.
> Я так думаю что лично мне икнуться не успеет - до полного исчезновения и x86-32 и armv7
> я просто не доживу в силу не молодого возраста.
Это тоже понимаемо. И возможно на ваш век хватит. А мне еще хочется позажигать. И почему бы не юзать для себя современные технологии и их плюсы, если не ведет к проблемам - хз.
> Безусловно могу.
Я это чувствую...
> как раз где-то недавлеко от AVR по возможностям и будет.
Ну, таки, AVR это гарвардец и оперативы там обычно мало. Да еще при использовании стандартного си без кослылей ее пытаются константами загадить. В ARM компилер сам допикает загнать "const" в ROM без костылей.
> задач - даже такая производительность существенно избыточна. Такие задачи скорее упираются
> в количество программной памяти на кристалле,а не в скорость вычислений.
Один из моих недавних экспериментов был совсем не прочь высокой производительности ядра. Де факто чем быстрее считает тем лучше алго работает. Но наверняка можно улучшить.
> можно сказать что я старик,вспоминающий молодость:)
Когда я был совсем мелкий у меня было нечто на 580ВМ80А, а чуть позже 286. Который, конечно, намного круче.
> забросил,с тех пор как китайцы стали продавать платы с распаянными
> на них STM32F103C8T6.
Китайцы могут запросто клон впаять и его совпадение с оригиналом - вот как повезет, они "похожие" но не факт что идентичные.
> добывания из Китая. А так пока приходится пользоваться похожими по виду платами-модулями
> с Atmega328 на них.
А я отправил "божков" с платами и если у меня есть чипы и текстолит... :). Впрочем несколько фабричных плат я юзал для начального освоения. Даже парочку от российских разработчиков, ничем не хуже других. Но тогда цены были совсем не китайские, и али не существовал.
> Не только видал,но и использовал когда делал переходник ps/2 на usb для
> любимой клавиатуры после того как китайский переходник издох посреди зимы
Нормальные у вас там развлечения :)
> в итоге около года пользовался пока что-то на макетке не отвалилось наконец.
Ну, я обычно норм платы делаю, там это менее проблемно. Хотя в случае экспериментов бывает и интерконект модулей, там вспомнить что куда сложнее.
> Это я к тому,что софт-usb и на атмеге вполне себе работоспособно.
1 из крутейших примеров супержесткого реалтайма. Я именно это делать не буду, но когданить наверное попробую MIPI DSI откосплеить. Если попадется дисплей где я понимаю тип контроллера и уверен что RAM на борту есть.
> не ограничиваться кодом в стиле serial.begin() то Атмега тоже много чего может.
Есть 1 аспект в котором он даже немного делает STMы. Это поцикловая предсказуемость. На STMах жто сложнее и джиттер больше. Софт юсб там будет душновато, но т.к. хардварный у многих есть, это не проблема.
Кстати в лине еще модуль usbmon крутая штука. Видит вроде как весь хэндшейк, и вайршкрк на ура ловит какойнить SETUP пакет. А в винде так вроде не катит, и юзеры оной покупают какие-то специализированые решения за дохреналион если им хочется с usb повозиться дальше чем юзать чужие либы.
> с управляющим софтом и научиться конфигурировать
> его под "малину" с кастомным набором датчиков и исполнительных механизмов(а в перспективе
> и не только "малину",а любой подобный арм-одноплатник).
По моему прикольное желание. Когда-нибудь я тоже попробую это. Пока я больше всякие околоуправляющие штуки хочу, и пару смежных идей. А заодно из-за радиопиратов с вертепа VS желание раскидывать команды исполниловке, занес меня черт экспериментировать с этим. И самый кайф это запулить пакет подальше ограниченой мощей, простыми средствами, без "богов" и их фирмвар по пути.
> что возни побольше чем на два месяца будет.
Я поделаю вам удачи. У вас прикольные эксперименты.
> из usb всё нужное. Причем впендюривать Дебиан на некоторые телеприставки и даже
> некоторые "морально устаревшие" смартфоны и планшеты у меня уже получалось.
Ну я вот примерно так парочку ARMv5 штук перехватил. И вот сколько деб будет поддерживать ARMEL я не знаю - но пока работает, а проблемы стоит решать по мере их послупления.
> В них кстати нередко и полезные датчики есть,и мне даже удавалось
> часть их них "увидеть" линуксом.
Я бы даже имхо смог allwinner'а какого-нибудь overtake'нуть от и до. При случае попробую, если интересный девайс подвернется.
> Летать больше десятка минут без затрат много денег не получится.
ИМХО оно просто должно быть с крыльями для этого. Контрить гравитацию пропеллерами не сказать что энергоэффективно. Во всяком случае я видел чье-то FPV видео на ютубе, почти час над своей местностью рассекал.
> практике какая же будет задержка в управлении и будет ли она
> настолько большой как об этом народ на форумах рассуждает.
Вероятно все же некая будет и не факт что предсказуемая. Модем порой скажем между типом сот переключается. А если он решит что 3G/4G хреновый, он и на 2G уйдет, а там и ...цать секунд RTT может быть.
>>я вот всегда хотел уметь делать электронику "as needed". И научился.
> Я тоже умею,но по технологии радиокружка из 80х годов,что весьма времязатратно.
Ну а я вот кад освоил и smd. Современные технологии появились не просто так, если их понимать то они эффективные :)
> Кикад - хорошая штука,сам уже полтора десятка лет пользуюсь (в первую очередь
> для рисования схем). В Дебиане пожалуй что лучший софт для любительской электроники.
Пожалуй. Хотя есть еще пара многообещающих прог, но пока они не настолько мощные и KiCad наиболее допиленый.
> Но есть в нем проблемная операция - если под имеющуюся в наличии
> деталь нет посадочного места то нарисовать его там весьма не просто.
Ну, для smd не так уж и сложно, к тому же можно копипастить или брать что уже было за основу. А сильно экзотичными корпусами я и не оперирую полагая что стандартные корпуса появились имея на то причину. В том числе и упрощение дизайна.
> из фирменного магазина,а из обломков всякой бытовой электроники - проблема с
> отсутствием посадочных мест вылезает очень часто(из самого массового - это конденсаторы
Хм... у SMD все футпринты довольно стандартные. А thru-hole я почти и не юзаю ибо мне лениво дыры крутить, анти-технологичная операция.
> В российской сельской местности и так-то немного посредников-закупщиков кто трансграничными
> покупками занимается. А те что есть - ориентированы обычно на Алиэкспресс,
Эээ а почта у вас что, не работает и не доставляет заказы? Другое дело что вещать заказ ради какой-то фигни очень неэффективно и по деньгам и по времени. И в таком раскладе я могу и сдуть недостающее с какого-то дохляка. Не ждать же мне тот прыщик дни...недели? :)
>>Агаблин, дрон с солнечными батарейками отправить в кругосветку
> И телеметрия через satcom. Я думал только мне такая идея с дроном
> могла в голову прийти:)
Черт, идея насчет саткома мне определенно нравится. Но там же вроде обычно геостационар и он релеит только на ограниченный регион, на другой стороне глобуса не сработает же? Или есть более продвинутые, кто между сатами форвардит и это даже пускает "васянов"? А так воооон тот гражданин так то приклльные терминалы сделал. Но у него там GPS модуль, и он знает где его байда обитает. Врядли будет работать кругосветно.
> Но чтобы такое запускать - надо ехать куда-нибудь на берег океана.
На самом деле было бы забавно если бы дрон смог вот такого рода навигацию сам. Но да, кажется это может быть сложновато.
