> Там хуже все, в GPU есть микруха, которая управляет этим самым устройством Это не микруха а "IP-блок" и "сервисный процессор".
> (в PowerVR это mips, meta и недавно risc-v завезли). На нем запускается прошивка,
> которая по сути является микро-rtos.
Это все очень от производителя зависит что там и у кого.
> Помимо загрузки самой прошивки ещё и передается куча памяти, которая она
> сама внутри будет управлять (это все на уровне ядра).
Это не на уровне ядра. Это на уровне - железки. У того проца свое адресное пространство. Оно вообще может быть никак не видно хосту. Однако технически он может в принципе и хосту попытаться укатать, скажем DMA запросом, в ресурсы железки доступ же есть - значит и DMA какое зарядить могет в ряде случаев. В MALI может и не могет, не настолько продвинутое.
А так - помнится приставки как раз и вынесли через шейдеры, провоцирующие доступ в RAM со стороны GPU который патчит слегонца high-secure DRMленую бяку. И вот она уже беззубая.
> PCI-e является шиной(да, я кэп) она изоляцию делает на уровне примерно никакой.
> DMA нужно, чтобы синхронизировать память устройства с RAM памятью (про P2PDMA
> не говорю). В общем случае у тебя запускается на микрухе блоб, которая находится в PCI-e
Это все точно про ARM GPU? :D
> все свою инфраструктуру вместо использования готового (свои аллокаторы, кучи, синхронизации,
> и.т.д.), склеивают как-то с линуксовым ядром и выносят большую часть функционала
> в user-space библиотеки (дабы не делиться исходниками).
Ну вот фирма ARM довы...сь наконец. Правда вы тут прогнали основательно но вот этот кусок верный.