The OpenNET Project / Index page

[ новости/++ | форум | wiki | теги | ]

11.11.2013 15:39  Новая версия фреймворка реального времени Xenomai 2.6.3

Увидел свет новый выпуск Xenomai 2.6.3, фреймворка для разработки приложений, работающих в режиме жёсткого реального времени, бесшовно интегрируемых в окружения на базе ядра Linux.

Помимо исправлений ошибок и улучшений, внесены следующие заметные изменения:

  • Обновлена поддержка патчей с I-пайпами для ядер Linux 3.8 и 3.10 (не включено);
  • Внесены патчи с реализацией I-пайпов для BeagleBone, Raspberry Pi и Zynq;
  • Усовершенствована поддержка FPU для последних процессоров x86;
  • Обновлены драйверы RTCAN;
  • Обеспечен автоматический вызов mlockall в библиотеках Xenomai;
  • Упрощён POSIX skin auto-shadowing (?);
  • Подчищены заголовки на x86-архитектуре, в основном, чтобы избежать предупреждений при компиляции с GCC с pedantic- или warning-флагами;
  • Доработано формирование пакетов для Debian;
  • Добавлена возможность устанавливать параметры x86 SMI прямо во время выполнения, чтобы упростить сборку обычных ядер;
  • Добавлена возможность собирать приложения и Xenomai-код с _FORTIFY_SOURCE, что уже стало нормой в современных дистрибутивах;
  • Завершён перевод всей справки в AsciiDoc с целью предоставления доступа к руководствам из интернета.


  1. Главная ссылка к новости (http://www.xenomai.org/index.p...)
Автор новости: meequz
Тип: Программы
Ключевые слова: xenomai, realtime, linux, kernel
При перепечатке указание ссылки на opennet.ru обязательно
Обсуждение Ajax/Линейный | Раскрыть все сообщения | RSS
 
  • 1.1, pavlinux (ok), 22:15, 11/11/2013 [ответить] [показать ветку] [···]    [к модератору]
  • –4 +/
    > работающих в режиме жёсткого реального времени

    Это они так думают?

     
     
  • 2.2, Аноним (-), 22:34, 11/11/2013 [^] [ответить]    [к модератору]
  • +3 +/
    Если ограничить задержки одной секундой, можно вполне сказать что это жёсткий реалтайм
     
     
  • 3.3, Atterratio (ok), 23:02, 11/11/2013 [^] [ответить]    [к модератору]
  • –2 +/
    Вы серьёзно, или это у вас юмор такой?
     
     
  • 4.4, Аноним (-), 23:25, 11/11/2013 [^] [ответить]    [к модератору]
  • +5 +/
    В определении реалтайма ничего не говорится о времени реакции, только о гарантиях этого времени...
     
     
  • 5.5, pavlinux (ok), 04:04, 12/11/2013 [^] [ответить]    [к модератору]
  • –5 +/
    А само слово как бы не намекает? :)
     
     
  • 6.7, Аноним (-), 07:39, 12/11/2013 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • +3 +/
    Аноним прав, ты не прав!
     
     
  • 7.8, pavlinux (ok), 14:09, 12/11/2013 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • +/
    У Внндоз гарантированное время реакции 365 дней - ЖУЙ!
     
     
  • 8.9, pavel_simple (ok), 14:35, 12/11/2013 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • +2 +/
    > У Внндоз гарантированное время реакции 365 дней - ЖУЙ!

    где ты видел выньдоз с таким аптаймом? опять диллера сименил ?

     
     
  • 9.12, pavlinux (ok), 17:58, 12/11/2013 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • –1 +/
    >> У Внндоз гарантированное время реакции 365 дней - ЖУЙ!
    > опять диллера сименил ?

    А ты спроси у выше нарисовавшихся анонимны задротов, сколько гарантирует WxWorks иль LynxOS?

    И теперь посчитай, какая вероятность непопадания в 1 сек. при жесткой реалтаймной гарантии 200 мкс
    , "софтовой" 30 мкс, но "жесткой" 2500 мкс, при условии, что вероятноcь 2500 мкс ~= 0.001.

    https://www.osadl.org/uploads/pics/latencyplot-example.gif
        

     
     
  • 10.14, Сергей (??), 22:30, 12/11/2013 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • +1 +/
    Павлик, кончай считать глупости, используй No OS и будет тебе не просто жёсткий, а жесточайший реалтайм!
     
  • 9.15, вввв (?), 23:16, 12/11/2013 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • +/
    спасаю мир: "дилер"
     
     
  • 10.18, YetAnotherOnanym (ok), 03:20, 13/11/2013 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • +/
    Возможно, речь идёт о человеке, выращивающем укроп?
     
  • 6.20, u (?), 16:18, 13/11/2013 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • +/
    > А само слово как бы не намекает? :)

    Вот, Вы снова, генерируете информацию которая бесценна, то есть нет цены, то есть ничего не стоит, то есть цена ей ...
    Ну Вы поняли!

    Жаль, что на опеннете нет функции скрыть комментарии некоторых авторов. Да, связность может потеряться, но информативность скорее всего повысится.
    Авторам комментариев необходим доступ к статистике сокрытий их пользователями (не для раздоров, конечно же), а для того, чтобы понять не пора ли менять ник!


     
  • 2.6, anonymous (??), 07:06, 12/11/2013 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • +/
    http://linuxcnc.mah.priv.at/rpi/rpi-rtperf.html
    http://www.denx.de/wiki/DULG/AN2008_03_Xenomai_gpioirqbench
    https://www.osadl.org/fileadmin/dam/rtlws/12/Brown.pdf

    За 50 микросекунд может гарантированно дернуть ножкой gpio.

     
     
  • 3.10, Федя (?), 17:37, 12/11/2013 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • –1 +/
    50 мксек - это достижение? Возьмите наконец любой микроконтроллер и дёргайте ножками за 50 наносекунд, т.е. в 1000 раз быстрее
     
     
  • 4.11, Федя (?), 17:40, 12/11/2013 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • –1 +/
    > 50 мксек - это достижение? Возьмите наконец любой микроконтроллер и дёргайте ножками
    > за 50 наносекунд, т.е. в 1000 раз быстрее

    ... и при этом более гораздо более гарантированно - с точностью до 1 такта микроконтроллера.

     
  • 4.16, хрюкотающий зелюк (?), 00:29, 13/11/2013 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • +/
    А может сразу ПЛИС? Открыл америку микроконтроллерами, всё зависит от задачи. Иногда крайне необходимо на x86 или там на ARM реалтайм выжимать.
     
     
  • 5.17, Федя (?), 03:03, 13/11/2013 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • +/
    > А может сразу ПЛИС? Открыл америку микроконтроллерами, всё зависит от задачи. Иногда
    > крайне необходимо на x86 или там на ARM реалтайм выжимать.

    Если ARM, то проще без операционки работать, как верно замечено выше (No OS), и выжимать нормальное реальное время на порядки превышающее то, чего возможно добиться в Linux и даже того, чего _принципиально_ невозможно добиться в Linux, а именно гарантии выполнения некоторого кода с гарантированной задержкой - не более и не менее определенных жёстких временных рамок. Читайте выше про вероятности от Павлина. Либо использовать DSP или микроконтроллеры, если логика примитивная - то ПЛИС.

     
     
  • 6.19, kurokaze (ok), 10:46, 13/11/2013 [^] [ответить]    [к модератору]  
  • +/
    >Читайте выше про вероятности от Павлина.

    После его бреда про реалтайм как то ссыкотно

     

     Добавить комментарий
    Имя:
    E-Mail:
    Заголовок:
    Текст:


      Закладки на сайте
      Проследить за страницей
    Created 1996-2018 by Maxim Chirkov  
    ДобавитьПоддержатьВебмастеруГИД  
    Hosting by Ihor